S7-200系列PLC把程序主要分为三大类：主程序、子程序和中断程序。实际应用中，有些程序内容可能被反复使用。这些可能被反复使用的程序往往被编成一个单独的程序块，存放在程序的某一个区域中。执行程序时，可以随时调用这些程序块。这些程序块可以带一些参数，也可以不带参数，我们称之为子程序。为了和主程序区别，S7-200编程手册中规定子程序与中断子程序分区排列在主程序的后边，且当子程序或中断子程序数量多于1时，分序列编号加以区别。
1.建立子程序
建立子程序是通过编程软件来完成的。可用编程软件“编辑”菜单中的“插入”选项选择“子程序”，以建立或插入一个新的子程序。同时，在指令树窗口可以看到新建的子程序图标，默认的程序名是SBR-N，编号N从0开始按递增顺序生成，也可以在图标上直接更改子程序的程序名，把它变为更能描述该子程序功能的名字。在指令树窗口双击子程序的图标就可进入子程序，并对它进行编辑。对于CPU 22 6XM，最多可以有128个子程序；对其余的CPU，最多可以有64个子程序。
2.子程序的调用
1）子程序调用指令（CALL）
当子程序调用允许时，主程序把程序控制权交给子程序，系统会保存当前的逻辑堆栈，置栈顶值为1，堆栈的其他值为零。子程序的调用可以带参数，也可以不带参数。它在梯形图中以指令盒的形式编程。指令格式如表4-29所示。
表4-29 子程序指令
2）子程序条件返回指令（CRET）
当子程序完成后，返回主程序中（返回到调用此子程序的下一条指令）。梯形图中以线圈的形式编程，指令不带参数。指令格式如表4-29所示。
图4-18所示为程序用外部控制条件分别调用两个子程序的示例。
图4-18 子程序调用举例
注意事项：
（1）不允许直接递归。例如，不能从SBR0调用SBR0。但是，允许进行间接递归。
（2）如果在子程序的内部又对另一子程序执行调用指令，则这种调用称为子程序的嵌套。子程序的嵌套深度最多为8级。
（3）当一个子程序被调用时，系统自动保存当前的堆栈数据，并把栈顶置1，堆栈中的其他值为0，子程序占有控制权。子程序执行结束，通过返回指令自动恢复原来的逻辑堆栈值，调用程序又重新取得控制权。
3.带参数的子程序调用
子程序中可以有参变量，带参数的子程序调用极大地扩大了子程序的使用范围，增加了调用的灵活性。它主要用于功能类似的子程序块的编程。子程序的调用过程如果存在数据的传递，则在调用指令中应包含相应的参数。
1）子程序参数
子程序最多可以传递16个参数。参数在子程序的局部变量表中加以定义。参数包含下列信息：变量名、变量类型和数据类型。
（1）变量名。变量名最多用8个字符表示，第一个字符不能是数字。
（2）变量类型。变量类型是按变量对应数据的传递方向来划分的，可以是传入子程序（IN）、传入和传出子程序（IN/OUT）、传出子程序（OUT）和暂时变量（TEMP）等4种类型。4种变量类型的参数在变量表中的位置必须按以下先后顺序。
IN类型：传入子程序参数。参数可以是直接寻址数据（如VBl 00）、间接寻址数据（如*ACl）、立即数（如16#2344）或数据的地址值（如&VBl 06）。
IN/OUT类型：传入和传出子程序参数。调用时将指定参数位置的值传到子程序，返回时从子程序得到的结果值被返回到同一地址。参数可以采用直接和间接寻址，但立即数（如16#1234）和地址值（如&VBloo）不能作为参数。
OUT类型：传出子程序参数。它将从子程序返回的结果值送到指定的参数位置。输出参数可以采用直接和间接寻址，但不能是立即数或地址编号。
TEMP类型：暂时变量参数。在子程序内部暂时存储数据，但不能用来与调用程序传递参数数据。(www.xing528.com)
表4-30 局部变量表
（3）数据类型。局部变量表中还要对数据类型进行声明。数据类型可以是：能流、布尔型、字节型、字型、双字型、整数型、双整型和实型。
能流：仅允许对位输入操作，是位逻辑运算的结果。在局部变量表中布尔能流输入处于所有类型的最前面。
布尔型：布尔型用于单独的位输入和输出。
字节、字和双字型：这3种类型分别声明一个1字节、2字节和4字节的无符号输入或输出参数。
整数、双整数型：这2种类型分别声明一个2字节或4字节的有符号输入或输出参数。
实型：该类型声明一个IEEE标准的32位浮点参数。
2）参数子程序调用的规则
（1）常数参数必须声明数据类型。例如，把值为223 344的无符号双字作为参数传递时，必须用DW#223 344来指明。如果缺少常数参数的这一描述，常数可能会被当作不同类型使用。
（2）输入或输出参数没有自动数据类型转换功能。例如，局部变量表中声明一个参数为实型，而在调用时使用一个双字，则子程序中的值就是双字。
（3）参数在调用时必须按照一定的顺序排列，先输入参数，然后输入输出参数，最后输出参数和暂时变量。
3）变量表的使用
按照子程序指令的调用顺序，参数值分配给局部变量存储器，起始地址是L0.0。使用编程软件时，地址分配是自动的。在局部变量表中要加入一个参数，单击要加入的变量类型区可以得到一个选择菜单，选择“插入”，然后选择“下一行”即可。局部变量表使用局部变量存储器。
当在局部变量表中加入一个参数时，系统自动给各参数分配局部变量存储空间。
参数子程序调用指令格式：CALL子程序名，参数1，参数2，…，参数n。
4）注意事项
（1）程序内一共可有64个子程序。可以嵌套子程序（在子程序内放置子程序调用指令），最大嵌套深度为8。
（2）不允许直接递归。例如，不能从SBR0调用SBR0。但是，允许进行间接递归。
（3）各子程序调用的输入/输出参数的最大限制是16个，如果要下载的程序超过此限制，将返回错误。
（4）对于带参数的子程序调用指令应遵守下列原则，参数必须与子程序局部变量表内定义的变量完全匹配。参数顺序应为输入参数最先，其次是输入/输出参数，再次是输出参数。
（5）在子程序内不能使用END指令。
【例4-14】图4-19是一个用梯形图语言对带参数子程序调用的编程示例。该程序的功能是：当输入端I0.0=1时，调用子程序0。
图4-19 带有参数的子程序的编程
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