1.控制要求
如第2章例3及图2-32所示。本章采用顺序控制指令进行编程。
2.状态流程图
状态流程图如图3-12所示。按钮没有被按下时，车道的绿灯（Q0.2）和人行道的红灯（Q0.3）一直点亮。当马路两侧的按钮I0.0或I0.1被按下时，马路和人行道进入各自的控制状态，所以，此例中使用并行分支，状态转移到S0.1和S0.4，车道绿灯将继续亮30 s。时间到之后，T37为ON，其常开触点闭合，状态转移到S0.2，车道黄灯（Q0.1）亮且T38开始计时。时间到之后，转移条件成立，转移到S0.3，车道红灯（Q0.0）亮，亮5 s后，T39计时时间到，此时人行道的绿灯（Q0.4）亮，而车道红灯继续亮，到达T47的计时时间（20 s）后，转移到S0.6。S0.6和S0.7是两个定时各为0.5 s的状态，目的是让人行道绿灯一直闪烁，闪烁完成后，转移到S1.0状态，人行道红灯亮，且T50开始定时，5 s后，定时时间到，此时由于并行分支的转移条件满足，状态转移到初始状态S0.0，此次操作结束。
图3-12 人行道交通灯流程图
3.梯形图
梯形图如图3-13所示。
图3-13 人行道交通灯梯形图
习 题
1．什么是功能图？功能图主要由哪些元素组成？
2．功能图的主要类型有哪些？
3．本书利用电气原理图设计了“3台电动机顺序启动/停止”的例子，请用PLC一般指令和功能图设计该例题，试比较它们的设计原理、方法和结果的异同。
4．小车在初始状态时停在中间，限位开关I0.0为ON，按下启动按钮I0.3，小车按图3-14所示的顺序运动，最后返回并停在初始位置。画出控制系统的顺序功能图。
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图3-14 小车运行示意图
5．初始状态时，某冲压机的冲压头停在上面，限位开关I0.2为ON，按下启动按钮I0.0，输出位Q0.0控制的电磁阀线圈通电并保持，冲压头下行。压到工件后压力升高，压力继电器动作，使输入位I0.1变为ON，用T37保压延时5 s后，Q0.0为OFF，Q0.1为ON，上行电磁阀线圈通电，冲压头上行。返回到初始位置时碰到限位开关I0.2，系统回到初始状态，Q0.1为OFF，冲压头停止上行。画出控制系统的顺序功能图。
6．多个传送带启动和停止如图3-15所示。启动按钮按下后，电动机M1接通。I0.1接通后电动机M2接通，当I0.2接通后电动机M1停止，其他传送带动作类推。设计其功能图和梯形图。
图3-15 多个传送带示意图
7．某自动剪板机的松连有电动机驱动，送料电动机由接触器KM控制，压钳的下行和复位由液压电磁阀YV1和YV3控制，剪刀的下行和复位由液压电磁阀YV2和YV4控制，SQ1～SQ5是限位开关。
当压钳和剪刀在原位（即压钳在上限位SQ1处，剪刀在上限位SQ2处），按下启动按钮后，自动按以下顺序动作（见图3-16）：
图3-16 某剪板机工作示意图
电动机送料，板料右行至SQ3处停止→压钳下行→至SQ4处将料板压紧、剪刀下行剪板→板料剪断落至SQ5处，压钳和剪刀上行复位，回到原位，等待下次启动。
根据题意，试设计功能图和梯形图。
8．两极传送带启动和停止如图3-17所示。启动按钮按下后，电动机M1接通，到达I0.1后，I0.1接通，启动电动机M2。到达I0.2后，M1停止。到达I0.3后，M2停止。再次按下启动按钮开始下次工作。试设计功能图和梯形图。
图3-17 传送带控制
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