1.指令介绍
顺序控制指令是PLC生产厂家为用户提供的可使功能图编程简单化和规范化的指令。S7-200系列PLC的顺序控制包括4个指令：一是顺序控制开始指令（SCR）；二是顺序控制转移指令（SCRT）；三是顺序控制结束指令（SCRE）；四是条件顺序控制结束指令（CSCRE）。顺序控制程序段是从SCR开始到SCRE结束。它们的STL形式、LAD形式和功能如表3-1所示。
表3-l 顺序控制指令的形式及功能
从表3-1中可以看出，顺序控制指令的操作对象为顺控继电器S，S也称为状态器，每一个S位都表示功能图中的一种状态。S的范围为：S0.0～S31.7。注意：我们使用的是S的位信息。从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器（SCR）段。LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器，以便使下一个SCR段开始工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。由此可以总结出每一个SCR程序段一般有以下3种功能：
（1）驱动处理。即在该段状态器有效时要做什么工作，有时也可能不做任何工作。
（2）指定转移条件和目标。即满足什么条件后状态转移到何处。
（3）转移源自动复位功能。状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。
注意：CSCRE指令在CPU V1.2 1以上的版本中才有，而且只能进行STL形式编程，使用它可以结束正在执行的SCR段，使条件发生处和SCRE之间的指令不再执行。该指令不影响S位和堆栈。使用CSCRE指令后会改变正在进行的状态转移操作，所以要谨慎使用。
2.举例说明
在使用功能图编程时，应先画出功能图，然后对应功能图画出梯形图。图3-4所示为顺序控制指令使用的一个简单例子。
小车初始位置停止在SQ1（I0.1）处，当按下启动按钮SB1（I0.0）时，小车右行（Q0.0），到达SQ2（I0.2）处再左行（Q0.1），返回到初始位置后停止。直到下次再按下启动按钮。
根据控制要求可以看出，本题有以下几个状态：
（1）初始状态S0.0。小车初始停止在SQ1（I0.1）处，另外，当小车左行到SQ1时，也要停止在该处，所以完成一个周期后，状态图要返回到初始状态。
（2）右行状态S0.1。当小车接受启动命令后，即按下启动按钮SB1（I0.0）时，小车要右行（Q0.0）。
（3）左行状态S0.2。当小车右行过程中，碰到右限位开关SQ2（I0.2）时，小车要停止右行自动进入到左行状态。
转移条件如下：(www.xing528.com)
（1）从状态S0.0进入状态S0.1，关键是判断启动按钮SB1是否被按下。所以，SB1是两个状态之间的转移条件。
（2）S0.1和S0.2两个状态之间的转换是看小车是否到达SQ2处。所以，它是这两个状态的转移条件。
（3）小车在左行过程中，若遇到SQ1，就要返回到初始状态，所以SQ1又是S0.2和S0.0的转移条件。
根据分析，可以得出功能图，如图3-4（b）所示。根据功能图，可以很简单地得出梯形图和语句表。
图3-4 小车运动图
注意：在SCR段输出时，常用特殊中间继电器SM0.0（常ON继电器）执行SCR段的输出操作。因为线圈不能直接和母线相连，所以必须借助于一个常ON的SM0.0来完成任务。
3.顺序控制指令使用说明
（1）顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。
（2）SCR段程序能否执行取决于该状态器（S）是否被置位，SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。
（3）不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。
（4）在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是说不允许跳入、跳出或在内部跳转，但可以在SCR段附近使用跳转和标号指令。
（5）在SCR段中不能使用FOR、NEX'I、和END指令。
（6）在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位，如果希望继续输出，可使用置位/复位指令。
（7）在使用功能图时，状态器的编号可以不按顺序编排。
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