【摘要】：梯形图编程的基本规则如下：PLC内部元器件触点的使用次数是无限制的。图2-18梯形图画法示例一在同一程序中，同一编号的线圈使用两次及两次以上称为双线圈输出。图2-20梯形图画法示例三应把串联多的电路块尽量放在最上边，把并联多的电路块尽量放在最左边，这样会使编制的程序简洁明了，节省指令。图2-21梯形图画法示例四图2-22所示为梯形图的推荐画法。
梯形图编程的基本规则如下：
（1）PLC内部元器件触点的使用次数是无限制的。
（2）梯形图的每一行都是从左边母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束，触点不能放在线圈的右边。但如果是以有能量传递的指令盒结束时，可以使用AENO指令在其后面连接指令盒（较少使用）。
（3）线圈和指令盒一般不能直接连接在左边的母线上，如需要的话可通过特殊的中间继电器SM0.0（常ON特殊中间继电器）完成，如图2-18所示。
图2-18 梯形图画法示例一
（4）在同一程序中，同一编号的线圈使用两次及两次以上称为双线圈输出。双线圈输出非常容易引起误动作，所以应避免使用。S7-200 PLC中不允许双线圈输出。
（5）在手工编写梯形图程序时，触点应画在水平线上，不要画在垂直线上，这样容易确认它和其他触点的关系。如图2-19所示。
图2-19 梯形图画法示例二(www.xing528.com)
（6）不包含触点的分支线条应放在垂直方向，不要放在水平方向，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。如图2-20所示。
图2-20 梯形图画法示例三
（7）应把串联多的电路块尽量放在最上边，把并联多的电路块尽量放在最左边，这样会使编制的程序简洁明了，节省指令。如图2-21所示。
图2-21 梯形图画法示例四
（8）图2-22所示为梯形图的推荐画法。
图2-22 梯形图推荐画法
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