堆栈这个概念在计算机中是一个十分重要的概念。堆栈就是一个特殊的数据存储区，最深部的数据叫栈底数据，顶部的数据叫栈顶数据，如图2-16中的iV0。PLC有些操作往往需要把当前的一些数据送到堆栈中保存，待需要的时候再把存入的数据取出来。这就是常说的入栈和出栈，也叫压栈和弹出。S7-200 PLC在编程时可能会用到堆栈指令。比如，逻辑操作中的与块和或块操作、子程序操作、顺控操作、高速计数器操作、中断操作等都会用到堆栈。S7-200 PLC堆栈有9层，如图2-16中iV0～iV8。
西门子公司的系统手册中把ALD、OLD、LPS、LRD、LPP和LDS等指令都归纳为栈操作指令。其中ALD（与块指令）和OLD（或块指令）前面已经介绍过，下面分别介绍其余4条指令。
1.逻辑入栈LPS、逻辑读栈LRD和逻辑出栈LPP指令
这3条指令也称为多重输出指令，主要用于一些复杂逻辑的输出处理。
LPS（Logic Push）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。从堆栈使用上来讲，LPS指令的作用是把栈顶值复制后压入堆栈，栈底的值被推出并消失。从梯形图中的分支结构可以形象地看出，它用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块，因此可以直接编程。
LRD（Logic Read）：逻辑读栈指令。从堆栈使用上来讲，LRD读取最近的LPS压入堆栈的内容，即复制堆栈中的第2个值到栈顶，而堆栈本身不进行Push和Pop工作，但旧的栈顶的值被新的复制值所取代。在梯形图分支结构中，当新母线左侧为主逻辑块时，右侧的第1个从逻辑块编程由LPS指令开始，第2个以后的从逻辑块编程由LRD指令开始。
LPP（Logic Pop）：逻辑出栈指令（分支电路结束指令）。从堆栈使用上来讲，LPP把栈顶值弹出，堆栈内容依次上移。在梯形图分支结构中，LPP用于LPS产生的新母线右侧的最后一个从逻辑块编程，它在读取完离它最近的LPS压入堆栈内容的同时复位该条新母线。
LDS（Load Stack）：装入堆栈指令。它的功能是复制堆栈中的第N个值到栈顶，而栈底丢失。装入堆栈指令的有效操作数为0～8。
例如，执行指令：LDS 3，该指令执行后堆栈发生变化的情况如图2-16（d）所示。
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图2-16 逻辑堆栈指令
使用说明：
（1）由于受堆栈空间的限制（9层堆栈），LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。
（2）LPS和LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令。
操作数：LPS、LRD、LPP指令无操作数。
2.堆栈指令应用
逻辑堆栈指令应用如图2-17所示。
图2-17 逻辑堆栈指令应用
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