PLC地铁设备的计数器指令

计数器用来累计输入脉冲的次数，在实际应用中用来对产品进行计数或完成复杂的逻辑控制任务。计数器的使用和定时器基本相似，编程时输入计数设定值，计数器累计脉冲输入端信号上升沿的个数。当计数值达到设定值时，计数器发生动作，以便完成计数控制任务。

S7-200系列PLC的计数器有3种：增计数器CTU、增减计数器CTUD和减计数器CTD。

计数器的编号用计数器名称和数字（0～255）组成，即C***，如C6。

与定时器相似，每个计数器都有一个16 bit的当前值寄存器和一个1 bit的状态位：C-bit（反映其触点状态）。计数器当前值用来存储计数器当前所累计的脉冲个数，最大数值为32 767。计数器状态位和继电器一样是一个开关量，表示计数器是否发生动作。当计数器的当前值达到设定值时，该位被置位为ON。

计数器的LAD和STL指令格式如表2-7所示。

表2-7　计数器的指令说明

续表

1.增计数器CTU（Count Up）

首次扫描时，计数器状态位为OFF，当前值为0。在计数脉冲输入端CU，每个上升沿计数器计数1次，当前值加1。当前值达到设定值时，计数器状态位为ON，当前值可继续计数到32 767后停止计数。复位输入端有效或对计数器执行复位指令时，计数器自动复位，即计数器状态位为OFF，当前值为0。图2-13所示为增计数器的用法。

图2-13　增计数器指令应用(www.xing528.com)

注意：在语句表中，CU、R的编程顺序不能错误。

2.增减计数器CTUD（Count Up/Down）

增减计数器有两个计数脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。首次扫描时，计数器状态位为OFF，当前值为0。CU输入的每个上升沿使计数器当前值加1；CD输入的每个上升沿使计数器当前值减1，当前值达到设定值时，计数器状态位为ON。

增减计数器当前值计数到32 767（最大值）后，下一个CU输入的上升沿将使当前值跳变为最小值（－32 768）；当前值达到最小值－32 768后，下一个CD输入的上升沿将使当前值跳变为最大值32 767。复位输入端有效或使用复位指令对计数器执行复位操作后，计数器自动复位，即计数器状态位为OFF，当前值为0。图2-14所示为增减计数器的用法。

图2-14　增减计数器指令应用

3.减计数器CTD（Count Down）

首次扫描时，计数器状态位为ON，当前值为预设定值PV。CD输入端的每个上升沿使计数器计数1次，当前值减少一个数，当前值减小到0时，计数器位置位为ON，复位输入端有效或对计数器执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位为OFF，当前值复位为设定值。图2-15所示为减计数器的用法。

图2-15　减计数器指令应用

注意：减计数器的复位端是LD，而不是R。在语句表中，对应梯形图CD和LD端子的LD指令的操作数顺序不能错误。