PLC是由现代化大生产的需要而产生的，PLC的分类也必然要符合现代化生产的需求。一般来说，可以从三个角度对PLC进行分类：一是按PLC的控制规模大小分类；二是按PLC的性能高低分类；三是按PLC的结构特点分类。
1.按PLC的控制规模大小分类
1）小型PLC
小型PLC的I/O点数一般小于256点，且为单CPU、8位或16位处理器，用户存储器容量4 KB以下，一般以开关量控制为主。由于其控制点数不多，控制功能有一定局限性。但是，它小巧、灵活、可以直接安装在电气控制柜内，很适合单机控制或小型系统的控制。德国SIEMENS公司的S7-200系列、日本三菱FX系列等均属于小型PLC。
2）中型PLC
中型PLC的I/O点数一般在256～2048点之间，且为双CPU或多CPU，用户存储器容量2～8 KB，也可能更大。它具有开关量和模拟量的控制功能，还具有更强的数字计算能力。由于其控制点数较多，控制功能很强。它可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级PLC进行监控，适用于中型或大型控制系统的控制。德国SIEMENS公司的S7-300系列、日本OMRON公司的C200H系列、日本三菱公司的Q系列的部分机型均属于中型PLC。
3）大型PLC
大型PLC的I/O点数一般大于2048点，且为双CPU或多CPU、16位或者32位处理器，用户存储器容量8～16 KB，也可能更大。由于其控制点数多，控制功能很强，有很强的计算能力，同时还有很高的运行速度，不仅能完成较复杂的算术运算，还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级PLC进行监控，组成一个集散式的生产过程控制系统。大型机适用于设备自动化过程、过程自动化控制和过程监控系统。SIEMENS公司的S7-400系列、OMRON公司的CVM1和CS1系列、日本三菱公司的Q系列的部分机型均属于大型PLC。
2.按PLC的性能高低分类
PLC按性能高低可以分为低档机、中档机和高档机三类。
1）低档机
这类PLC具有基本的控制功能和一般的运算能力，工作速度比较低，输入和输出模块的数量和种类也比较少。这类PLC只适用于小规模的简单控制。在联网中一般适合做从站使用。例如，德国SIEMENS公司的S7-200系列就属于这一类PLC。
2）中档机
这类PLC具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算，工作速度比较快，输入输出模块的数量和种类也比较多。这类PLC不仅能完成小型系统的控制任务，也可以完成较大规模的控制任务。在联网中可以做从站，也可以做主站。例如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类PLC。(www.xing528.com)
3）高档机
这类PLC具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算，工作速度很快，输入输出模块的数量和种类也很全面。这类PLC不仅能完成中等规模的控制工程，也可以完成规模很大的控制任务，在联网中一般作主站使用。例如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类PLC。
3.按PLC的结构特点分类
PLC按结构特点可分为整体式和组合式两类。
1）整体式
整体式结构的PLC把电源、CPU、存储器、I/O系统紧凑地安装在一个标准机壳内成为一个整体，构成PLC的基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC，可以实现各种控制。控制点数不符合需要时，可再接扩展单元，扩展单元不带CPU。由基本单元和若干扩展单元组成较大的系统。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便，其缺点是输入与输出点数有限定的比例。小型机多为整体式结构。例如，德国SIEMENS公司的S7-200系列和日本三菱公司的FX系列PLC都为整体式结构。整体式PLC组成如图1-1所示。
图1-1 整体式PLC组成
2）组合式
组合式结构的PLC是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等，将这些模块插在框架或基板上即可。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些PLC除了基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，如温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通信模块等。组合式结构的PLC采用搭积木的方式，在一块基板上插上所需模块组成控制系统。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块，模块尺寸统一，安装整齐，I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。中型机和大型机多为组合式结构。例如，SIEMENS公司S7-300、S7-400系列以及日本三菱Q系列PLC就属于组合式结构。组合式PLC组成如图1-2所示。模块之间通过底板上的总线相互联系。CPU与各扩展模块之间通过电缆连接，距离一般不超过10 m。
图1-2 组合式PLC组成
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