贞观十七年（公元643元），尉迟恭上表请辞，李世民同意，授予他开府仪同三司，希望他安心养老。这一年，尉迟恭五十八岁，还不算老。
一年以后，东部战事爆发。高句丽与百济不顾大唐王朝的强烈反对，直接出兵新罗。弱小的新罗派大使绕过强大的对手，一路哭喊着来到长安，痛诉高句丽与百济的强权政治和霸王行径，以及他们对大唐尊严的肆意践踏和无耻侵犯，说得李世民牙根发痒，手心发烫。
对于高句丽，李世民充满征服欲望。当年隋炀帝三征高句丽不胜，导致国内矛盾加剧，最终激起民变，隋朝政府瞬间土崩瓦解。反观高句丽，在强大隋朝的无情打压下竟笑到最后，自信心急剧膨胀，对天朝上国的敬畏心理降到历史极限。特别是渊盖苏文篡权专政之后，非但与新生的大唐王朝撕破脸皮，还直接出兵新罗，明目张胆入侵唐朝的传统盟友。
李世民早有收拾高句丽的打算，只不过缺少一个机会，现在新罗告急，依据盟友间的相关文件精神，出兵高句丽，已是势在必行。
李世民宣布完出兵决定之后，没几个人明确支持，也没几个人明确反对，大家一片沉默。
沉默，在某种意义上就是反对。李世民心里很不痛快。
让李世民更加没想到的是，曾经的战斗狂人尉迟敬德，在关乎国威与尊严的出兵问题上，竟然反对自己御驾亲征！
而且尉迟恭的观点很有指向性，他认为皇帝远征辽东，太子又要在定州（今河北保定）后勤，京都长安与陪都洛阳同时失去主宰，有点不合适。虽然有其他人镇守，但缺少主心骨，难免空虚，万一发生杨玄感那样的事情，后果将不堪设想。另一方面，高句丽属于边陲小国，没必要御驾亲征，派一位良将过去，分分钟便能搞定。
尉迟恭说得相当有道理。经过数年的沉淀，他已经无欲无求，可他没有意识到，他说错了一句话——恐有玄感之变。
当年隋炀帝东征高句丽，隋朝宰相杨素的儿子杨玄感竟忽然反叛，带领军队猛攻洛阳，虽然最终被隋炀帝镇压，但这场关陇贵族之间的战争，却是隋朝走向灭亡的开始。此后的数年中，各地起义军风起云涌，另一关陇贵族李渊趁机起兵太原，占领关中，最终一统华夏，成功实现改朝换代。
现在太宗皇帝也要东征高句丽，情形与当年相似，作为一条貌似很有说服力的论据，杨玄感事件被尉迟恭再次提及。
李世民听完这句话，相当的不痛快：怎能拿隋炀帝跟我比？！怎能拿日薄西山的隋朝与如日中天的大唐相提并论？！我就不信，我与太子东征，会有人在背后捅刀子。让我派一员名将，我还能派谁？李靖年老体衰，侯君集又因反叛被杀，李勣是超级将才，但让他做总统领，协调多路兵马，并不是他的强项。另外，镇守京都长安的是房玄龄，既不是外人，又不是泛泛之辈，你担心什么？除非，你心里依旧看不起这些“刀笔吏”！如果真是这样，你也别再在京郊待着了，随我一起出征！省得再与房玄龄发生摩擦。
李世民强硬拒绝尉迟恭的提议之后，命他为左一马军总管，随军东征。
东征的结果，不能说惨败，只能说惨胜。在李世民看来，自己戎马生涯几十年，有些战斗可定性为失利，但所有战役一定要定性为胜利。
尉迟恭回来之后，重新归于沉寂。这一沉就是十六年。期间包括皇帝在内的众多熟悉的面孔均悄然逝去。
同李世民一样，尉迟恭的晚年生活充满迷信色彩，他吞食仙丹，以求长生不老。
他们孜孜以求的所谓仙丹，其实是云母矿石粉，含49%的二氧化硅，30%的三氧化二铝，高温、耐酸碱、耐腐蚀、附着力强，是一种优良的食品添加剂。可以肯定的是，李世民在第五十个年头上忽然驾崩，与他吞食仙丹有莫大关系；无法肯定的是，尉迟恭在第七十四个年头上安然离去，是否与吞食云母有关？不过，都已经过去了。公元658年12月26日，尉迟恭于家中安详去世。
有这样一个传说。
曾经有一段时间，李世民彻夜难眠，偶尔睡着却又是噩梦连连，为此他身心疲惫。有人建议，让尉迟恭与秦琼全副武装起来，立于寝帐外，阻挡某些东西进来搅扰皇帝。
李世民抱着试试看的态度进行，最终效果甚佳，但恢复正常作息的太宗皇帝，总是内疚于因自己的原因导致两位战将的作息出现混乱，于是请来画师，按照两人的形象绘制成画像，张贴在寝帐两侧，结果效果一样！
从此，皇帝享受的这一特殊待遇被后世子孙们继承，尉迟恭与秦琼成了家喻户晓的门神。(www.xing528.com)
需要提醒某些生产厂家，尉迟恭手里的武器是槊，不是弯月刀，不是柳叶剑，更不是鞭或者锏。
这都不是重点，重点是有一位手拿武器的人在你身边，你竟然能安然入睡，这得需要多大的信任？
对于太宗皇帝来说，他是幸福的，因为在他去世后的第八个年头，尉迟恭去世并陪葬昭陵。
【大事记】
公元585年生于朔州善阳（今山西省神池县）；
公元617年，投靠刘武周，担任偏将；
公元620年，归降大唐，并在数万敌军中勇救秦王；
公元621年，辅佐李世民破郑灭夏；
公元626年，参与玄武门兵变，诛杀李元吉；
公元629年，出任襄州都督；
公元632年，迁同州刺史；
公元637年，拜为宣州刺史，改封鄂国公；
公元643年，为开府仪同三司；
公元645年，随唐太宗出征高句丽；
公元658年，在家中去世，享年七十四岁。
八方说辞
尉迟敬德曾赤手夺去李元吉的长槊，又多次冲锋陷阵，勇冠三军，后来拒绝李建成等人的贿赂拉拢，为的是报答当年李世民的知遇之恩，竭尽全力，忠心辅佐李世民。
（刘昫，生于887年，卒于946年，五代时期的政治家、史学家，后唐庄宗时任太常博士、翰林学士，《旧唐书》作者）
尉迟敬德投靠以来，李世民对他倍加信任，诚心以待，二人意气相投，敬德感恩于自己遇到这样一个明主，频频立下大功。
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