一学就会：步进电动机及驱动器

1.步进电动机

采用两相永磁感应式步进电动机，步距角为1.8°，工作电流1.5A，电阻1.1Ω，电感2.2mH。

2.步进电动机驱动器

驱动器为SJ-23M2，具有高频斩波、恒流驱动、抗干扰性高、5级步距角细分、输出电流可调的优点。供电电压为24～40V，如图9-1所示。

驱动器可通过拔码开关来调节细分数和相电流。拔码开关拔向上为0，拔向下为1。拔码开关的1、2、3位用于调节步距角，拔码开关设定的每一个值对应着一个步距角（共有0.9°、0.45°、0.225°、0.1125°、0.0625°五种）。在允许的情况下，应尽量选高的细分数即小的步距角，以获得更精、更准的定位。拔码开关的4、5固定为1，6、7、8用于调节驱动电流。做实验时可设为最小的驱动电流（1.7A），因为负载较小。

步进电动机驱动器的端子说明：

（1）CP：由单片机输出步进脉冲传到CP，用于驱动步进电动机的运行和速度。每一个步进脉冲使步进电动机转动一个步距角。该驱动器要求CP脉冲是负脉冲，即低电平有效，脉冲宽度（即低电平的持续时间）不小于5μs。(www.xing528.com)

（2）DIR：方向控制。DIR取高电平或低电平，改变电平就改变了步进电动机的旋转方向。注意：改变DIR电平，需在步进电动机停止后且在两个CP脉冲之间进行。

（3）FREE：脱机电平。若FREE=1或悬空则步进电动机处于锁定或运行状态；若FREE=0，则步进电动机处于脱机无力状态（此时用手能够转轴）。

（4）A、、B、为驱动器输出的用于驱动步进电动机运行的电压。

图9-1 步进电动机驱动器