步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，即当步进电动机的驱动器接受一个脉冲信号时，它就驱动步进电动机按设定的方向转动一个固定的角度（称为步距角）。步进电动机的旋转是以固定的角度一步一步运行的（所以称为步进电动机）。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电动机转过的角度，从而达到精确定位的目的，还可以通过控制脉冲的频率来控制步进电动机的转速或加速度，从而达到柔和调速的目的。
步进电动机没有积累误差。一般步进电动机步距角的误差为的3%～5%，且不积累。
步进电动机外表允许的最高温度：步进电动机温度过高会使电动机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电动机外表允许的最高温度应取决于不同电动机磁性材料的退磁点。一般来讲，磁性材料的退磁点都在130℃以上，有的甚至高达200℃以上，所以步进电动机外表温度在80～90℃是正常的。
步进电动机的力矩会随转速的升高而下降：当步进电动机转动时，电动机各相绕组的电感将产生一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电动机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
步进电动机低速时可以正常运转，但若速度高于一定的值就无法起动，并伴有啸叫声。(www.xing528.com)
步进电动机有一个技术参数：空载起动频率，即步进电动机在空载情况下能够正常起动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电动机不能正常起动，可能发生失步或堵转。在有负载的情况下，起动频率应更低。如果要使电动机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即起动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电动机转速从低速升到高速）。
步进电动机是一种控制用的特种电动机，广泛用于各种开环控制。目前常用的步进电动机种类见表9-1。
表9-1 常用的步进电动机
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