亚龙YL-236单片机控制功能实训：连接微波炉控制器电路

任务一：将本章的电子密码锁增设一个关门控制键。当开门（开锁）后，门（锁）就处于打开状态，直到点按控制键后，门就关闭（指继电器的线圈失电）。这样该密码锁更人性化。

任务二：自动点焊机控制系统的实现

自动点焊机控制系统描述及控制要求说明如下：

1.动点焊机的人机交互部分

自动点焊机的人机交互部分如图8-19所示，该交互界面含有一个液晶显示屏和两个操作按钮。功能说明如下：

图8-19 自动点焊机的人机交互界面

（1）为状态指示。共有3种状态：“正在加热”、“正在工作”、“等待关机”。开机后，系统立即加热点焊枪，等待温度上升到50℃，这个状态为“正在加热”；当温度达到50℃后，系统保持温度在50±1℃范围内，点焊机才能工作，此时状态为“正在工作”。

（2）为当前温度。实时显示点焊枪的温度。

（3）为点焊时间。当点焊枪开始点焊时计时，计到3s后结束点焊并归零，计时时间在此显示。

（4）为系统启动按钮。此按钮是一个点动按钮，按下启动按钮后主机模块得电，开始一系列动作。注意：当没有按下此按钮时，电源模块上的+5V电源不得引入到系统内，主机模块也不能得电。

（5）为系统停止按钮。此按钮是一个点动按钮，按下停止按钮后系统停止工作，系统状态变为“等待关机”，并且等待温度下降到40℃时，系统+5V电源失电。

2.自动点焊机的温度测控部分

温度测控用温度传感器模块中任一传感器部分模拟。

3.自动点焊机的焊件处理部分

工位1～工位8处于1条直线上，且间距相等。用显示模块中的LED0～LED7某个亮模拟点焊枪到达某工位，其中LED0对应工位1，LED1对应工位2，以此类推，LED7对应工位8。点焊枪可在工位1～工位8间正向、反向依次移动，上电时默认点焊枪位置在工位1，点焊枪在相邻工位间移动花费时间均为2s，到达新工位后，该工位对应的LED亮，原工位对应的LED灭。

用钮子开关SA1～SA8分别模拟工位1～工位8处焊件有无，当某钮子开关打到下面时为该工位有焊件，打到上面时为该工位无焊件，不会出现多个工位同时有焊件的情况。

（1）系统启动后，如果检测到焊件位有焊件且温度达到要求时，点焊枪移动到该工位，继电器模块中K1继电器吸合，开始点焊并计时，计到3s后，K1继电器失电，停止焊接。

（2）当某工位焊件处理完毕，在该焊件离开工位（钮子开关打到上面）前，系统不再处理该工位。

任务三：微波炉控制器

1.要求

（1）请你仔细阅读并理解微波炉控制器的工作要求和有关说明，根据你的理解，在亚龙YL-236单片机控制功能实训考核装置的有关模块上选择你所需要的元器件。

（2）在赛场提供的图纸上，画出微波炉控制器的电气原理图，并在标题栏的设计栏填写你的工位号。

（3）根据你所画的电气原理图，在亚龙YL-236单片机控制功能实训考核装置上连接微波炉控制器的电路。

（4）请你编写微波炉控制器的控制程序。(www.xing528.com)

（5）请调试你编写的程序，检测和调整有关元器件的设置，完成微波炉控制器的整体调试，使该微波炉控制器能实现规定的工作要求。

2.微波炉控制器说明

图8-20所示是一个微波炉的示意图，左侧部分的门控开关、温度传感器、物品检测传感器、微波继电器、物品转盘及转盘电动机等安装在微波炉内部；右侧部分的“显示1”、“显示2”及4×4个按键为微波炉的操作显示面板。其中：

（1）显示1是8位数码管显示。

（2）显示2是32×16点阵显示（LCD1602）。

（3）⓪～⑨是十个数字按键，和是时间分和秒的设置按键，/是设置数值的个位与十位的选择按键，R、P、T分别是微波炉的运行按键、暂停按键和停止按键。这4×4个按键用YL-236装置上的4×4行列键盘代替。

（4）转盘电动机用亚龙YL-236单片机控制功能实训装置上电动机模块的单相交流电动机代替，门控开关用指令元件模块的开关K1代替，物品检测传感器用指令元件模块的按钮SB1代替，温度传感器用指令元件模块的按钮SB2代替。

微波炉控制器是通过操作16个按键来控制微波炉工作的。

微波炉控制器的控制要求是：

1）初始状态。控制器接通电源后，显示1的DS7、DS6和DS5显示“000”，表示当前微波炉内的起始温度为“000”。

图8-20 微波炉示意图

门控开关检测微波炉门是否被打开，“K1”置“开”的位置时，表示微波炉门被打开。此时对应的LED灯点亮，显示2从左到右显示汉字“门开”；“K1”置“关”的位置时，表示微波炉门被关闭，对应的LED灯熄灭。

物品检测传感器检测物品转盘上是否有需要加热的物品。当微波炉门关闭，若物品转盘上没有需要加热的物品（按下按钮SB1，触点断开），则显示2从左到右显示汉字“等待”；若物品转盘上有需要加热的物品（按下按钮SB1，触点闭合），则显示2从左到右显示汉字“时间”，显示1的DS4、DS3、DS2和DS1显示数字“00.00”，表示设置时间的“分钟.秒”。

微波炉转盘电动机处于停止状态。

2）工作过程

①设定加热时间。时间“分钟”的设定：按下按键后，再按下数字键⓪～⑨则可设定分钟的十位；十位确定后，先按下/按键切换到分钟的个位设定，再按下数字键⓪～⑨则可设定分钟的个位并且显示1的DS4、DS3、DS2和DS1显示设定的数值，数值的范围是0～99。

时间“秒”的设定：按下按键后，再按下数字键⓪～⑨则可设定时间秒的十位；十位确定后，先按下/按键切换到秒的个位设定，再按下数字键⓪～⑨则可设定分钟的个位并且显示1的DS4、DS3、DS2和DS1显示设定的数值，数值的范围是0～59。

注意：按键和按键没有先后顺序，即哪一个先按下，哪一个就先设定，并且可以反复交替按下。即先按下按键后按下按键之后，还可再次按下按键重新设定时间的分钟。

②微波炉工作。当设定加热时间后，在微波炉门关闭、物品转盘中有需要加热的物品的情况下，按下运行按键R，微波炉转盘电动机开始转动，微波继电器得电，对转盘中的物品加热。显示1上设定的时间开始进行累计减“1”的倒计时，显示2上从左到右显示汉字“加热”。

微波炉开始工作后，温度传感器每检测到一次信号（按一次按钮SB2），表示微波炉内温度增加30℃。当微波炉内温度上升到90℃时，微波继电器失电，停止对物品加热且显示1的DS7、DS6和DS5显示“090”。在停止加热后温度传感器每检测到一次信号，表示微波炉内温度降低30℃。当微波炉内温度降低到30℃时，微波继电器得电，又对转盘上的物品加热，此时显示1的DS7、DS6和DS5显示“030”。

当时间累计减到“00.00”时，微波炉停止工作，显示2上从左到右显示汉字“停止”，并且报警电路的蜂鸣器发出提示声音。

按下按键T，蜂鸣器提示声音停止并回到初始状态。

在设定时间内打开微波炉门或按下按键P，则微波炉暂停工作。此时转盘电动机停止转动、微波继电器失电、定时时间暂停倒计时，显示2上从左到右显示汉字“暂停”。若关上微波炉门或再次按下按键R，则转盘电动机恢复转动、微波继电器得电继续对物品加热、显示2上从左到右显示汉字“加热”，显示1从暂停时刻继续倒计时，完成加热过程，回到时间累计减到“00.00”的状态。