LCD1602指令说明详见表7-5。
表7-5 LCD1602指令说明（DB0～DB7为指令的内容）
LCD1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，按表7-5中的序号进行以下说明：
指令1：清除显示，指令码0x01，其实质是将DDRAM全部写入空格的ASCII码0x20，地址计数器AC清0。该过程需要的时间相对较长。
指令2：光标复位，光标返回到地址00H（即复位到屏左上方），地址计数器AC清0，DDRAM内容不变，完成光标复位的时间相对较长。
指令3：光标和显示模式设置。N——设置光标的移动方向，当N=1时，读或写一个字符后，地址指针加1，光标加1；当N=0时，读或写一个字符后，地址指针减1，光标减1。S——用于设置整屏字符是否左移或右移，当S=1且N=1时，则写一个字符时整屏显示左移；当S=1且N=0时，则写一个字符时整屏显示右移。若设置S=0时，则整屏字符移动无效。所以常用的光标右移指令为0x06。
指令4：显示开/关控制。D——控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示；C——控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标；B——控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。常用的开显示关光标指令为0x0c。
指令5：命令光标或字符移动。S/C控制光标或字符，R/L控制左、右，具体如下：
（S/C）（R/L）=（0）（0）时，文字不动，光标左移一格，AC减1；(www.xing528.com)
（S/C）（R/L）=（0）（1）时，文字不动，光标右移一格，AC加1；
（S/C）（R/L）=（1）（0）时，文字全部右移一格，光标不动；
（S/C）（R/L）=（1）（1）时，文字全部左移一格，光标不动。
指令6：功能设置命令。DL——高电平时为8位数据总线，低电平时为4位数据总线；N——低电平时单行显示，高电平时双行显示；F：——低电平时显示5×7的点阵字符，高电平时显示5×10的点阵字符。常用的两行、8位数据、5×7的点阵的指令为0x38。
指令7：指令为0x40+add（注：可这样理解，当DB7～DB0的低6位全为0时，DB7～DB0可写成0x04，当DB7～DB0的高两位全为0时，DB7～DB0可写成add，合在一起则为0x40+add，该指令用于设置自定义字符CGRAM地址。Add（DB5～DB0）的前3位即D5D4D3选择字符，D2D1D0选择字符的8位字模数据。
指令8：指令为0x80+add，用于设置下一个要存入数据的DDRAM地址。add范围是0x00～0x27，对应第一行显示，0x40～0x67对应第一行显示。每一行可存入40个字符，默认情况下1602只能显示其中的前16个字符，可以通过指令6的字符移动指令来显示其他内容。
指令9：读忙信号和光标地址。BF为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果低电平表示闲，可以操作。
总结：LCD1602的常用指令有：清除显示—0x20，光标右移—0x06，开关显示光标—0x0c，两行8位数据5×7点阵—0x38。
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