单片机C语言编程：接近开关与单片机的硬件连接

1.了解接近开关

工业涡流式传感器的主要部件是一个振荡线圈，当没有金属物靠近时，这个线圈会在一个固定的频率上工作，当金属物靠近这个线圈时，就会改变这个振荡电路的振荡频率或破坏振荡条件，电路会根据这个原理输出信号。基于这个原理，涡流式传感器只能检测金属类的物体的存在，这种传感器也叫做接近开关。接近开关实物图以及与单片机的连接方式详见表4-1。

表4-1 接近开关实物图以及与单片机的连接方式

（续）

YL-236单片机实训台含有传感器模块，利用该模块可以很方便地将接近开关（或其他传感器实物）与单片机相连，如图4-2所示。

图4-2 YL-236单片机实训台传感器模块

注：实物图需与原理图对照认识。

2.YL-236单片机实训台继电器模块

（1）YL-236单片机实训台继电器模块的工作原理如图4-3所示。

图4-3 YL-236继电器模块工作原理图

在图4-3a中，当控制端子KA得到高电平时，晶体管导通，线圈得电，触点系统动作，导致常闭触点NC与COM之间断开，且常开触点NO与COM之间闭合。

在图4-3b中，当控制端子KA得到低电平时，光耦合器内发光二极管导通，光敏晶体管饱和导通，反相驱动器的1脚为高电平，2脚输出低电平，使线圈得电，触点系统动作，导致常闭触点NC与COM之间断开，且常开触点NO与COM之间闭合。

（2）YL-236单片机实训台继电器模块采用了图4-3b所示的原理，共有6个继电器，其实物如图4-4所示。(www.xing528.com)

图4-4 YL-236单片机实训台继电器模块的实物

注：实物图需与图4-3原理图对照认识。

3.YL-236单片机实训台单片机与交、直流电动机的连接

（1）YL-236单片机实训台单片机与交、直流电动机的连接如图4-5所示。单片机对直流电动机的驱动过程是：当单片机的I/O口输出高电平时给RPI端子时，晶体管截止，继电器的线圈无供电，触点系统不动作，直流电动机处于运转状态。当单片机的I/O口输出低电平给RPI端子时，晶体管饱和导通，继电器的线圈得电，触点系统发生动作，直流电动机失去供电而停止。

电动机的传动带盘上均匀分布有8个小孔。电动机转动时，若小孔通过槽式光耦合器时，则图4-5中的OUT端子输出低电平信号（否则输出高电平信号），利用这一特点，可测量电动机的转数和转速。

图4-5 YL-236单片机实训台单片机对交、直流电动机的驱动

（2）YL-236单片机实训台交、直流电动机模块实物如图4-6所示。

图4-6 YL-236单片机实训台交、直流电动机模块

注：实物图需与图4-5原理图对照认识。

4.硬件连接电路

本任务所用硬件可通过插接导线连接，其连接关系如图4-7所示。

图4-7 硬件连接关系图