物料传送机模拟装置简介

物料传送机在实践中应用极广。现在我们用YL-236单片机实训装置实现物料传送机的模拟。

1.物料传送机模拟装置的组成与功能简述

物料传送机模拟装置的组成如图4-1所示。

图4-1 物料传送机模拟装置组成示意图

物料传送机构由电源、检测、传输、指示四部分构成。

物料传送机功能：机械手将物料送到传送带的A处，由传送带按要求将物料传送到C处，再由工人将物料搬走。

2.物料传送机模拟装置的组成模块及相关说明

（1）电源开关、急停开关。

1）电源开关：用作控制系统电源的通、断，用钮子开关实现。钮子开关向上为“接通”，向下为“关断”。

2）急停开关：用钮子开关实现。系统正常运行时，钮子开关手柄向上，紧急状态时手柄向下，直流电动机不受单片机的控制，强行停止。

（2）物料检测。使用传感器检测物料，将三个传感器按一定的距离安置在传送带上，分别检测A、B、C三点是否有物料。分别用接近开关A、B、C靠近金属体时有电平变化来表示在A、B、C处检测到了物料。

（3）物料的传送。使用直流电动机驱动传送带（调试时没有传送带，我们用直流电动机的转动代表传送带传送物料，手动移动物料模拟传送带传送物料）。(www.xing528.com)

1）当A处有物料时，电动机M自动起动，传送带输送物料，若C处有物料还未搬走，则当物料到达B处时暂停，等C处的物料搬走后再自行起动，将物料送到C处。

2）送完物料后（传送带上无物料），电动机继续运行10s，若没有物料待送，电动机M停止运行。

（4）系统状态指示。

1）发光管L1为禁止投料指示灯，当A处有物料时，L1点亮，此时为禁止投料。当A处无物料时，L1熄灭，此时可以投料。

2）发光管L2为C处报警，当C处有物料时，L2以1Hz频率闪烁报警，此时应将C处物料搬走。C处无物料时，L2熄灭。

3）发光管L3为急停报警，当有紧急情况按下急停按钮时，L3以2Hz频率闪烁报警。

4）数码管D2显示已投放至A处的物料的数目（本项目设为9个以内）。

5）数码管D0显示已传送至C处的物料的数目（9个以内）。

6）数码管D1显示电动机的运行状态。当电动机运行时，显示以1Hz的频率闪烁“—”，电动机停止时显示“—”。

7）数码管D7、D6在输送完物料后显示10s的倒计时，否则不显示。

（5）物料传输机的初始化。接通电源总开关后，D2、D0显示初值“0”，D1显示“—”