中断是为了使单片机对外部或内部随机发生的事件具有实时（即时）处理能力而设置的。有了中断，使单片机处理外部或内部事件的能力大为提高，它是单片机的重要功能之一，是我们必须掌握的。
1.中断的基本概念
中断是CPU在执行现行程序（事件A）的过程中，发生了另外一个事件B，请求CPU迅速去处理（注：这就叫“中断请求”），使CPU暂时中止现行程序的执行（注：这叫“中断响应”），并设置断点，转去处理事件B（注：这叫“中断服务”），待将事件B处理完毕，再返回被中止的程序即事件A，从断点处继续执行（注：这叫“中断返回”的过程）。
图3-8 中断响应过程
中断的响应过程如图3-8所示。
生活中，中断的例子很多。例如，你正在看书（执行主程序），突然电话响了（中断请求），你停止看书（中断响应为在书上作记号，即设置断点），再去接听电话（中断服务），接听电话完毕，你再返回从断点处继续看书（中断返回）。
关于中断，还要理解以下两个概念：
①中断系统：实现中断的硬件逻辑和实现中断功能的指令统称为中断系统。
②中断源：引起中断的事件称为中断源，实现中断功能的处理程序称为中断服务程序。51系列的单片机一共有51个中断源，见表3-3。
表3-3 51系列的单片机的中断源
（续）
2.中断优先级
当单片机正在执行主程序时，如果同时发生了几个中断请求，单片机会响应哪个中断请求，或者，单片机正在执行某个中断服务程序的过程，又发生了另外一个中断请求，单片机是立即响应还是不响应，这取决于单片机内部的一个特殊功能寄存器——中断优先级寄存器的设置情况。我们通过设置中断优先级寄存器，可以告诉单片机，当两个中断同时产生时先执行哪个中断程序。如果没有人为地设置中断优先级寄存器，则单片机会按照默认的优先级进行处理（即优先级高的先执行）。如果设置了中断优先级寄存器，则按设置的优先级进行处理。52系列的单片机默认的中断优先级别详见表3-4。
表3-4 52系列的单片机默认的中断级别
3.中断嵌套
所谓中断嵌套，就是如果单片机正在处理一个中断程序，又有另一个级别较高的中断请求发生，则单片机会停止当前的中断程序，而转去执行级别较高的中断程序，执行完毕后再返回到刚才已经停止的中断程序的断点处继续执行，执行完毕后再返回到主程序的断点处继续执行。中断嵌套的流程图如图3-9所示。
图3-9 中断嵌套流程图
4.应用中断需要设置的4个寄存器(www.xing528.com)
（1）中断允许寄存器IE。CPU对中断源是开放（允许）或屏蔽（不允许），由片内的中断允许寄存器IE控制。IE在特殊功能寄存器中，字节地址为A8H，位地址从低位到高位分别为A8H～AFH，该寄存器进行位寻址，即编程时对寄存器的每一位都可以单独操作。单片机复位时IE的各个位全部被清0（即各个位都变为0）。
IE各个位的定义详见表3-5。
表3-5 中断允许寄存器IE各位的意义
（2）中断优先级寄存器IP。中断优先级寄存器IP在特殊功能寄存器中，字节地址为B8H，位地址从低位到高位分别为B8H～BFH，该寄存器可以进行位寻址，即编程时可以对寄存器的每一位都可以单独操作。IP寄存器用于设定各个中断源属于两级中断中的哪一级。单片机复位时，IP全部被清0。IP的各位定义详见表3-6。
表3-6 中断优先级寄存器IP各位的意义
注意：高优先级中断能够打断低优先级中断而形成中断嵌套，同优先级中断之间不能形成中断嵌套，低优先级中断不能打断高优先级中断。
一般情况下，中断优先级寄存器不需设置，而采用默认设置。
（3）定时器/计数器工作方式寄存器TMOD。TMOD在单片机内部的特殊功能寄存器中，字节地址为89H，不能位寻址（即编程时不能单独操作各个位，只能采用字节操作）。该寄存器用来设定定时器的工作方法及功能选择。单片机复位时，TMOD全部被清0，TMOD各位的定义详见表3-7。
表3-7 定时器/计数器工作方式寄存器TMOD各位的定义
（续）
（4）中断控制寄存器TCON。TCON在特殊功能寄存器，字节地址为88H，位地址从低到高为88H～8FH，TCON可以进行位寻址（每一位可单独操作）。该寄存器用于控制定时器/计数器的开启、停止，标志定时器/计数器的溢出和中断情况，还可对外中断、对行进行设置。单片机复位时TCON全部清0。TCON各位的定义详见表3-8。
表3-8 TCON各位的定义
5.中断服务程序的写法（格式）
C51中断函数的格式如下：
说明：中断函数不能返回任何值，所以前面需加voidꎻ函数名可以随便起，只要不和C语言关键词相同就行了ꎻ中断函数是不带参数的，所以（）内为空ꎻinterrupt是固定的，必需的ꎻ中断号就是表3-4中的中断序号，需记住。
例如，定时器T1的中断服务可写为：voidT1_time（）interrupt3。
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