学会用轻触按键控制单片机

1.轻触按键的基本特点

（1）常见的轻触按键的实物（见图2-7）。

（2）轻触按键的通、断过程。在图2-7a、b中，无论按键按下与否，1脚和2脚总是相通的，3脚和4脚也总是相通的。当按键按下时，1、2脚与3、4脚接通，按住不放则保持该状态，按键释放后（或没按下时），1、2脚相通，3、4脚相通，但1、2脚与3、4脚是断开的。图2-7c、d的通、断过程与此类似。

（3）通断过程的抖动。由于机械触点的弹性作用，触点在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会立即断开。因而在闭合及断开瞬间会伴随着一连串的抖动，电压信号的波形如图2-8所示。

抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5～10ms，这个时间参数很重要，在很多场合需要用到（即根据该参数的值进行消抖）。

图2-7 常用的轻触按键

按键稳定闭合时间的长短由操作人员的按键动作决定，一般为零点几秒至数秒。

（4）消抖。按键的抖动会引起一次按键被误读多次。为了确保按键的一次闭合只作一次处理，必须对按键作消除抖动（消抖）处理。消抖的方法有硬件消抖和软件消抖两种，硬件消抖可使用RS触发器（请参考其他书籍）。

图2-8 按键的抖动波形

在单片机系统，按键的去抖通常采用软件去抖。具体方法是，当单片机检测到按键闭合（低电平）后，采用延时程序产生5～10ms的延时，等前沿抖动消失后再检测按键是否仍处于闭合状态（低电平），如果仍处于闭合状态，则确认真正有一次按键按下。当检测到有按键释放后，也要给5～10ms的延时，等后沿抖动消失后，才转入该按键按下所应执行的处理程序。(www.xing528.com)

（5）YL-236单片机实训台独立按键模块的实物及原理图如图2-9所示。共有8个按键，所以有8个输出端子（SB1～SB8）。按键的一端在模块内已接地，当按键按下时，按键的输出端子得到低电平，将低电平传送给单片机的I/O端口。单片机的I/O端口检测到低电平，就认为按键按下了。

2.轻触按键控制单片机的实例

（1）任务书：开关a控制LEDD1，开关b控制LEDD2。当D1点亮时，b不能点亮D2，当D2点亮时，a不能点亮D1。点按a时，D1亮/灭转换，点按b时D2亮/灭转换，如图2-10所示。

（2）参考程序

图2-9 YL-236单片机独立按键

图2-10 按键互锁控制LED的亮灭