学会单片机C语言编程

单片机的全称是单片微型计算机，它是将中央处理器（CPU）、存储器（RAM和ROM）、中断系统、定时器/计数器和输入/输出端口（简称I/O口）等集成在一起的集成电路，是简化了的微型计算机。

单片机常用作智能系统的核心控制器件，因为单片机体积小，可以方便地移植（嵌入）到智能系统，所以它又被称为嵌入式控制器，也称微控制器（MCU）。人们希望单片机实现什么功能，就可以将单片机和一定的硬件结合成一个完整的系统，再编写相应的程序，输入（烧入）到单片机中，单片机就可以按人们的愿望去工作（实现控制功能）。单片机现已广泛应用于家电、通信、机电一体化、测控等领域，几乎是无处不在。

单片机的种类很多，它们具有各自的优缺点。下面简要介绍几种。

1.8051系列单片机

8051系列单片机是以Intel公司生产的8051系列单片机为内部核心的一系列单片机的总称，属于集中指令集（CISC）的单片机。由于8051系列单片机是Intel公司最早推出的单片机，市面上硬件支持和软件应用都非常丰富、方便，所以有多家公司购买了8051的内核推出了与之兼容的新一代51单片机，如AT89S51、AT89S52、STC89C52（见图1-1）等。新一代51单片机在内部集成了更多的功能部件，功能更丰富。虽然不同厂家、不同型号的51系列单片机各有特点，但内核和指令系统相同，是历史最悠久并且应用较为广泛的一种单片机。51系列单片机都是8位单片机（注：单片机的位数指内部能一次并行处理的二进制数的位数）。51单片机易学易用，学会51单片机，可以为学会其他功能更为强大的新型微控制器打下坚实的基础。本书以STC89C52（或AT89S52）为例详细介绍了单片机控制系统硬件电路的搭建和程序的编写。

图1-1 新一代51单片机实物示例

2.AVR单片机(www.xing528.com)

AVR单片机是Atmel公司推出的，属于增强精简指令集（RJSC），在吸取8051系列单片机优点的基础上做了大量改进，与51单片机相比具有运行速度更快、存储容量更大、片内资源更丰富、保密性强、电源电压范围宽（2.7～6.0V）、抗干扰能力强等优点，而且使用ISP（在线编程）下载方式编程使其开发成本低廉，广泛应用于高灵活性的场合。

AVR单片机有8位、16位、32位，常见型号有ATMEGA48、ATMEGA8、ATMEGA16、ATMEGA169P、AVR32等。实物外形示例如图1-2所示。

图1-2 AVR单片机实物示例

3.PIC单片机

PIC单片机也是采用精简指令集的单片机，到目前为止，有8位、16位、32位。具有指令运行速度快、效率高、体积小、功耗低、价格低、驱动能力强、保密性好等优点。