（1）卷扬机 卷扬机又称绞车，是一种重要的起重设备。通常是作为起重桅杆、门式升降机、井式升降机等的配套设备。用来起吊和运移建筑材料、设备、构配件，也是钢筋冷拉的主要牵引设备。它具有结构简单紧凑、制造容易、操作简单、转移方便等优点，所以在建筑工程中得到普遍的应用。
卷扬机的种类很多。按使用的动力分为：手动卷扬机和机动卷扬机。机动卷扬机的动力又有电动、内燃机、蒸汽机等，电动卷扬机占多数；按卷扬机钢丝绳的速度分为：快速（v=30～50m/min）、慢速（v=7～13m/min）和调速卷扬机；按卷筒数分为：单筒、双筒和多筒卷扬机。
（2）施工升降机 施工升降机是用来垂直提升各种建筑材料和建筑构件的一种起重设备。按构造可分为门式、导架式、井式升降机和外用施工电梯等。
1）双导架式升降机是由单个标准节段金属桅杆及顶架横梁装配起来的门架、起重平台、卷扬机及钢丝绳滑轮组系统等组成。起重平台不能在水平面内回转，因此，在布置升降机时应使门架平行于建筑物，并使起重平台有一边直接靠近建筑物，以利于在楼层上卸载。
2）金属桅杆式导架是由型钢（或钢管）焊成断面为矩形或三角形的桁架标准节，每节长度为3.5～5m，彼此间用螺栓连接，以适应不同安装高度时的需要。门架的横梁多由两根型号较大的工字钢或槽钢组成。起重平台由槽钢或角钢焊接而成，其上设有四组滑轮，滑轮可沿门架桅杆滚动。平台上铺有木板，两侧设有围栏。卷扬机固定在离导架20～30m的地面上，以保证操纵人员安全可靠，视野开阔。为提高生产率，常用快速卷扬机，并可借助重力下降平台。
3）施工电梯（附墙齿轮、齿条式施工升降机）在高层建筑施工中广泛应用，它既可运送施工人员上下，又可运输各种轻、小型建筑材料和设备。施工电梯分单笼和双笼两种。
吊笼由一名驾驶员操作，笼内设有楼层控制装置，对每个停靠站有一按钮；另外，每个停靠站设有呼唤按钮，吊笼可以按照按钮的停靠指令而自动停车。万一吊笼在运行中突然断电时，吊笼在常闭式制动器控制下可自动停车。另外还有手动装置，使吊笼缓慢下降，安全到达停靠站。这种用齿轮、齿条驱动的施工电梯比用钢丝绳驱动的升降机安全可靠，应用广泛。
（3）塔式起重机 塔式起重机是工业与民用建筑结构及设备安装工程主要施工机械之一。它的适用范围广，回转半径大，起升高度大，操作简便，工作效率高，目前应用很广。特别是在高层建筑施工中，更是不可缺少的重要起重设备。
塔式起重机可按构造特点和起重能力等进行分类：
1）按行走机构分。
①行走式塔式起重机：能靠近工作点、转移方便、机动性强。常用的有轨道式、轮胎式和履带式三种。
②自升式塔式起重机：没有行走机构，安装在靠近建筑物的专用基础上，可随施工的建筑物升高而自行升高。
2）按起重臂变幅方式分。(www.xing528.com)
①动臂变幅塔式起重机：臂架与塔身铰接，变幅时可调整起重臂的仰角。变幅机构有手动和电动两种。
②小车变幅塔式起重机：起重臂水平放置，下弦装有起重小车，依靠小车的位置变化来改变工作幅度。这种变幅平稳、速度快。
3）按回转方式分。
①上回转塔式起重机：这类起重机的塔身不转，回转部分装在塔顶上部。按回转支撑构造形式，上回转部分的结构可分为塔帽式、转托式和转盘式三种。
②下回转塔式起重机：起重机的吊臂装在塔身顶部，塔身、平衡重和所有的机构均装在转台上，并与转台一起回转。
总之，塔式起重机类别繁多，根据不同要求，按照组合设计的原则，可以构成各自不同类型的塔式起重机。目前应用最广的是上回转自升式塔式起重机。
（4）自行式起重机 自行式起重机按底盘形式不同可分为履带式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机和特殊底盘起重机。自行式起重机机动性好，转移工地方便，所以在建筑工地、仓库、码头等得到广泛使用。
1）履带式起重机是将起重装置安装在履带行走底盘上的动臂式起重机。一般由履带式挖掘机变换工作装置后改装而成，也可根据使用要求专门制造。它的起重量和起升高度都较大，起重臂一般采用可变长度的桁架结构，可根据需要接长。
履带式起重机的特点是：起重能力强，爬坡能力大，接地比压小，能在高低不平、松软、泥泞的地面上行驶作业。作业时支撑面大、稳定性好，不设支腿，能在原地转弯，带载行驶，使用广泛。其缺点是行驶速度慢，易损坏路面。
2）汽车式起重机是指各工作机构全部装在通用或专用汽车底盘上的一种起重机。驾驶室有两个，即除汽车原有的驾驶室外，在回转平台上另设一操纵起重机作业的驾驶室。其工作装置有机械传动和液压传动两种。液压传动是由发动机带动高压油泵，驱动液压马达和液压缸完成起升、变幅、回转及起重臂的伸缩、支腿的收放等动作。其动作灵活，操作轻便平稳，使用安全，省时、省力。目前汽车式起重机普遍采用液压传动。
3）轮胎式起重机是将起重装置和动力装置安装在专门设计的轮胎底盘上而组成的起重机。由于底盘轴距较短，所以轮胎式起重机的转弯性能好。轮胎式起重机与汽车式起重机的主要区别是：轮胎式起重机只有一个驾驶室，能带载行驶，转弯半径小，越野性好；汽车式起重机有两个驾驶室，不能带载行驶，转弯半径大，越野性差，工作时必须打支腿，不能在前方吊装作业。
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