人类发明纺轮纺线并用原始织机织布以后，通过长时间的技术改良，纺织品的工艺水平和服用效果得到了发展。但在18世纪中叶以前，纺织业的产业模式基本上局限于手工业形式，生产效率低下，成本昂贵。
18世纪，产业革命首先在西欧的纺织业开始，机器将工人的手从加工动作中解脱出来，为利用动力驱动的集中性大工业生产方式准备了条件。1733年，英国兰开夏人约翰·凯伊发明了飞梭；1764年，织布工哈格里沃斯发明了效率可提高8倍的珍妮纺车；1768年，R.阿克赖特发明了水力纺纱机，世界上第一台“大机器”、第一个工厂从此诞生，从而迎来了工业化时代。手工纺织机器工作机件的一系列改进，使得利用各种自然动力代替人力驱动的集中生产成为可能。
1781年，英国机械工程师瓦特发明了蒸汽机。从此，家庭手工业生产逐步被集中性大规模工厂生产所代替。纺织生产的大工业化，反过来又促进了纺织机器更多的革新与创造。1825年，英国R.罗伯茨制成动力走锭纺纱机。1828年，更先进的环锭纺纱机问世，经过不断改进，得到广泛使用，至20世纪60年代几乎完全取代了走锭纺纱机。自从翼锭和环锭的发明，使加捻和卷绕两个动作可以同时连续进行，比走锭纺纱机上加捻和卷绕交替进行提高了生产率。20世纪中叶以来，各种新型纺纱方法相继产生，如自由端加捻的转杯纺纱、静电纺纱、涡流纺纱、包缠加捻的喷气纺纱、假捻并股的自捻纺纱等。(https://www.xing528.com)
自从1785年动力织机出现后，织机又逐步向自动化发展，1895年发明了自动换纡装置，1926年制成了自动换梭装置，尤其是20世纪上半叶以来，相继出现了不带纡管的片梭织机、喷射织机（喷气、喷水）和剑杆织机等，从根本上取消了梭子，大大提高了织机速度和产品质量。
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