1.制动防抱死系统
（1）组成及结构
制动防抱死系统（ABS）是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的，如图5-27所示。
图5-27 制动防抱死系统示意图
1一前轮速度传感器 2一制动压力调节装置 3一ABS控制单元 4一ABS警报灯 5一后轮速度传感器 6一制动灯开关 7一制动主缸（总泵） 8一比例分配阀 9一制动轮缸（分泵） 10一蓄电池 11一点火开关
（2）ABS作用
当干燥道路上突然施加制动时或在湿滑道路上正常施加制动，制动力过大会严重影响车轮正常转向，这样车轮可能会抱死。当前轮抱死时，转向系统不能控制车辆；当后轮抱死时，车辆将进入自旋的情况。为了防止这种情况，所以车辆装备ABS。
装备ABS的车辆与未装备ABS的车辆受控转向性能如图5-28所示。
图5-28 装备ABS车辆与未装备ABS的车辆受控转向性能
（3）液压制动系统排气
预排气
1）连接制动液加注和排气装置（专用设备）。
2）排气顺序：将左前和右前的制动钳同时一起排气；将左后和右后的制动钳同时一起排气。
3）插上排气瓶软管后打开排气阀，直至排出的制动液无气泡为止。接着通过功能“基本设置”用测试仪，V.A.S5051再次对液压单元排气（以大众轿车为例）。
正常排气
1）连接制动液加注和排气装置（专用设备）。
2）以规定的顺序打开排气阀并对制动钳排气：左前制动钳、右前制动钳、左后制动钳、右后制动钳。
使用合适的排气软管。它必须紧固在排气阀上，以避免空气进入制动装置。
3）在插上排气瓶软管后打开制动钳排气阀，直至排出的制动液无气泡为止。
再次排气
1）用力踩下制动踏板并踩住。
2）打开制动钳上的排气阀。
3）将制动踏板踩到底。
4）在踏板踩下时关闭排气阀。
5）慢慢松开制动踏板。
维修技能
每个制动钳必须进行重复排气。
排气顺序：左前制动钳、右前制动钳、左后制动钳、右后制动钳。
排气后必须进行试车。同时必须至少进行—次ABS调节。(www.xing528.com)
2.电子制动力分配（EBD）系统
EBD系统实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。所以在安全指标上，汽车的性能又多了一个“ABS+EBD”。
维修知识
电子制动力分配灵敏监视后轮是否相对于前轮打滑。如果检测到打滑，后轮进口阀将被切换到保持压力的位置，防止后轮制动器压力进一步上升，从而通过电子方式再现后轮制动器压力降低功能。
电子制动力分配（EBD）系统制动分配控制如图5-29所示。
3.牵引力控制（TCS）系统
（1）TCS与ABS比较
图5-29 电子制动力M1系统制动M1控制
牵引力控制系统，又称循迹控制系统。TCS与ABS作用基本相似，都是控制驱动轮打滑的。
维修技能
TCS与ABS的区别：
ABS是利用传感器来检测车轮何时要被抱死，再减少制动器制动压力以防被抱死，它会快速地改变制动压力，以保持该轮在即将被抱死的边缘。而TCS主要是使用发动机点火时间、变速器档位和供油系统来控制驱动轮打滑。
(2)TCS控制
汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险，TCS依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时（即打滑的特征），就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减少供油、降档或制动车轮，从而使车轮不再打滑。TCS可以提高汽车行驶稳定性，提高加速性，提高爬坡能力。
维修知识
①起步和低速加速时控制。在车辆起步和加速时借助TCS对驱动轮进行短暂制动使车辆的牵引力小于或等于附着力，减低车轮打滑。配置该系统的车辆，即使起步瞬间迅速将加速踏板完全踩到底，驱动轮也不会打滑。
②高速行驶控制。在车辆高速行驶时，发现车轮打滑，TCS通过发动机控制单元指令来执行以下项目：
a.减少喷油量。
b.断缸，如果6缸发动机可以暂时关闭3个喷油器，降低发动机输出转矩。
c.推迟点火提前。
d.适当关闭电子节气门。
e.升档，通过增大负荷降速，使发动机输出有效功率下降，使车辆的牵引力小于或等于附着力，实现避免或减少车辆打滑。
（3）TCS作用
当汽车行驶在易滑的路面上时，没有TCS的汽车，在加速时驱动轮容易打滑，如果是后轮，将会造成甩尾，如果是前轮，车子方向就容易失控，导致车子向一侧偏移；而有了TCS，汽车在加速时就能够避免或减轻这种现象，保持车子沿正确方向行驶。在TCS应用时，可以在仪表板显视出地面是否有打滑的现象发生。它有一个控制旋扭，如果想要享受一下自己控制的快感，在适当的时机可以将系统关掉，车子重新起动时TCS就会自动放开。
图5-30 装备TCS车辆与未装备TCS车辆的受控比较
装备TCS车辆与未装备TCS车辆的受控比较如图5-30所示。
维修知识
TCS如果和ABS相互配合使用，将进一步增强汽车的安全性能。TCS和ABS可共用车轴上的轮速传感器，并与行车电脑连接，不断监视各轮转速，当在低速发现打滑时，TCS会立刻通知ABS动作来减低此车轮的打滑。若在高速发现打滑时，TCS立即向行车电脑发出指令，指挥发动机降速或变速器降档，使打滑车轮不再打滑，防止车辆失控甩尾。
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