维修提示
①CAN数据总线工作起来是非常可靠的，因此很少出现CAN故障。
②维修技师必须弄懂CAN数据总线的基本原理，这样才能充分运用测量方法来查寻故障。
③CAN驱动数据总线通过l5号接线柱切断，或经过短时无载运行后切断。
④CAN舒适数据总线由30号接线柱供电，且必须保持随时可用状态。为了尽可能降低对供电网产生的负荷，在“l5号接线柱关闭”后，若总系统不再需要舒适数据总线，那么舒适数据总线就进入所谓“休眠模式”。
⑤CAN舒适/lnfotαinment数据总线在—条数据线短路，或—条CAN线断路时，可以用另—条线继续工作，这时会自动切换到“单线工况”。
⑥CAN驱动数据总线的电信号与CAN舒适/lnfotαinment数据总线的电信号是不同的。
1.CAN导线基本特点
1）CAN数据总线是一种双线式数据总线，脉冲频率为100kbit/s（舒适/Infotainment数据总线）或500kbit/s（驱动数据总线）。CAN舒适/Infotainment数据总线也叫低速总线，CAN驱动数据总线也叫高速总线。
2）各个CAN系统的所有控制单元都并联在CAN数据总线上。
3）CAN数据总线的两条导线分别叫CAN-High和CAN-LoW线。两条扭绞在一起的导线称为双绞线（图4-14）。
图4-14 双绞线（CAN驱动数据总线）
4）控制单元之间的数据交换就是通过这两条导线来完成的，这些数据可能是发动机转速、油箱油面高度及车速等。
2.颜色特点
1）CAN导线的基色为橙色。
2）对于驱动数据总线来说，CAN-High线上还多加了黑色作为标志色；
3）对于CAN舒适数据总线来说，CAN-High线上的标志色为绿色；
4）对于CAN-Infotainment数据总线来说，CAN-High线上的标志色为紫色。
5）CAN-LoW线的标志色都是棕色。
为了清楚起见，在本讲述中，CAN导线分别用单颜色来表示：即黄色和绿色。(www.xing528.com)
CAN-High线总是黄色，CAN-Low线总是绿色，如图4-15所示。
图4-15 双绞线（CAN-High线和CAN-Low线）
3.CAN导线的布置特点
大众集团使用的CAN数据总线有一个特点：控制单元之间呈树形连接，这在CAN标准中是没有的。这个特点使得控制单元布线更为完美。车上CAN导线的实际布置状态称为拓扑结构图，车不同，拓扑结构也不同。
图4-16所示是CAN驱动数据总线的拓扑结构图，可很清楚地看到树形的网络结构。
图4-16 CAN驱动数据总线的拓扑结构图
4.网关
网关的主要任务是使两个速度不同的系统之间能进行信息交换。
如图4-17所示，用火车站作为例子来清楚地说明网关的原理。
在站台A（站台，英语叫网关）到达一列快车（CAN驱动数据总线，500kbit/s），车上有数百名旅客。
在站台B已经有一辆火车（CAN舒适/Infotainment数据总线，100kbit/s）在等待，有一些乘客就换到这辆火车上，有一些乘客要换乘快车继续旅行。
车站/站台的这种功能，即让旅客换车，以便通过速度不同的交通工具到达各自目的地的功能，与CAN驱动数据总线和CAN舒适/Infotainment数据总线两系统网络的网关功能是相同的。
图4-17 用火车站作为例子来清楚地说明网关的原理
维修知识
CAN驱动数据总线不可与CAN舒适数据总线或CAN Infotainment数据总线通过电气相连。
CAN舒适数据总线与CAN舒适/Infotainment数据总线是不同的数据总线系统，它们之间只能通过所谓的网关来连接。
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