汽车行星齿轮组合与传动原理

行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和支承在行星架上的几个行星齿轮组成的，称为一个行星排。

按齿轮的啮合方式不同，可分为内啮合和外啮合两种。内啮合式行星齿轮机构结构紧凑，传动效率高，因而在自动变速器中基本上都采用这种结构。

按齿轮的排数不同，可分为单排和多排两种。多排行星齿轮机构是由几个单排行星齿轮机构组成的。在汽车自动变速器中通常采用由2个或3个单排行星齿轮机构组成的多排行星齿轮机构。

按太阳轮和齿圈之间的行星齿轮组数的不同，可分为单行星齿轮式和双行星齿轮式两种。双行星齿轮机构在太阳轮和齿圈之间有两组互相啮合的行星齿轮，其中外面一组行星齿轮和齿圈啮合，里面一组行星齿轮和太阳轮啮合。它与单行星齿轮机构在其他条件相同的情况下相比，齿圈可以得到反向传动。(www.xing528.com)

原理：为了组成具有一定传动比的传动机构，必须将太阳轮、齿圈和行星架这3个基本元件中的一个加以固定，或使其运动受到一定约束，或将某两个基本元件互相连接在一起（即两者转速相同），使行星排变为只有一个自由度的机构，获得确定的传动比。

行星排在运转时，由于行星齿轮存在着自转和公转两种运动状态，因此其传动比的计算方法和普通的定轴式齿轮传动机构不同。

当被约束的基本元件或约束的方式不同时，该机构的传动比也会随之改变，从而组成不同的档位。通常可以有3～4个不同传动比的前进档和一个倒档。当所有的基本元件都没有被固定时，即可得到空档。上述单排行星齿轮机构的变速原理和传动比的计算方法同样适用于这种多排行星齿轮机构。只要该机构经约束后的自由度为1，其传动比都可以通过解由各个单排行星齿轮机构的运动特性方程组成的联立方程组来得到。