（一）角度位置控制方式（APC）
角度位置控制是指在加在绕组上的电压一定的情况下，通过改变绕组上主开关的开通角和关断角，改变绕组的通、断电时刻，调节相电流的波形，实现转速闭环控制。
根据电动势平衡方程式可知，当电动机转速较高时，旋转电动势较大，此时电流上升率下降，各相的主开关器件的导通时间较短，电动机绕组的相电流不易上升，电流相对较小，便于使用角度位置控制方式。
开通角和关断角都可调节，角度位置控制可分为变开通角、变关断角和同时改变开通角及关断角3种方式。改变开通角，可改变电流波形的宽度、峰值和有效值的大小，还可改变电流波形与电感波形的相对位置，从而改变电动机的转矩和转速。而关断角一般不影响电流的峰值，但可改变电流波形的宽度及其与电感曲线的相对位置，进而改变电流的有效值。一般采用固定关断角、改变开通角的控制方式。
根据SRM的转矩特性分析可知，当电流波形主要位于电感的上升区时，产生的平均电磁转矩为正，电动机运行在电动状态；当电流波形主要位于电感的下降段时，产生的平均电磁转矩为负，电动机工作在制动状态。通过对开通角、关断角的控制，可以使电流的波形处在绕组电感波形的不同位置。可以用控制开通角、关断角的方式使电动机运行在不同的状态。
角度位置控制的优点：转矩调节的范围宽；可同时多相通电，以增加电动机的输出转矩，同时减小了转矩波动；通过角度的优化，能实现效率最优控制或转矩最优控制。
根据上面的分析可知，此法不适于低速场合。因为在低速时，旋转电动势较小，使电流峰值增大，必须采取相应措施进行限流，所以一般用于转速较高的场合。
（二）电流斩波控制
根据电动势平衡方程式可知，由于电动机低速运行特别是启动时，旋转电动势引起的压降很小，相电流上升快，为避免过大的电流脉冲对功率开关器件及电动机造成损坏，需要对电流峰值进行限定，因此，可采用电流的斩波控制，获取恒转矩的机械特性。电流斩波控制一般不会对开通角、关断角进行控制，它将直接选择在每相的特定导通位置对电流进行斩波控制。
目前常用的有两种方案：一种是对电流上、下限进行限制的控制；另一种是限制电流上限值和恒定关断时间的控制。
该控制的优点：适用于电动机的低速调速系统，可以控制电流峰值的增长，并有很好的电流调节作用；每相电流波形会呈现出较宽的平顶状，使得产生的转矩比较平稳，转矩的波动相应地比其他控制方式要小。
由于电流的峰值受到了限制，当电动机转速在负载的扰动作用下发生变化时，电流的峰值无法作出相应的改变，使得系统的特性比较软，因此，系统在负载扰动下的动态响应很缓慢。
（三）电压控制（VC）(www.xing528.com)
VC方式是指保持开通角、关断角不变的前提下，使功率开关器件工作在脉冲宽度调制（PWM）方式。通过调节PWM波的占空比，来调整加在绕组两端电压的平均值，进而改变绕组电流的大小，实现对转速的调节。增大调制脉冲的频率，会使电流的波形比较平滑，电动机出力增大，噪声减小，但对功率开关器件的工作频率的要求就会增大。
按照续流方式的不同，分为单管斩波和双管斩波方式。在单管方式中，连接在每相绕组中的上、下桥臂的两个开关管只有一个处于斩波状态，另一个一直导通；在双管斩波方式中，两个开关管同时导通和关断，对电压进行斩波控制。考虑系统效率等因素，实际应用中一般常用单管方式。
电压控制的优点：通过调节绕组电压的平均值进而调节电流，可用在低速和高速系统中，且控制简单，但调速范围有限。
在实际的SRD运用中，可以采用多种控制方式相组合的方法。如高速角度控制和低速电流斩波控制组合，变角度电压斩波控制和定角度电压斩波控制等。这些组合方式各有优势及不足，必须针对不同的应用场合和不同的性能要求，合理地选择控制方式，才能使电动机运行于最佳状态。
根据系统性能要求的不同，控制电路的具体结构形式会有很大差异，但一般均应包含以下功能：
①用于接收外部指令信号，如启动、转速、转向信号的操作电路。
②用于给定量与控制量相比较，并按规定算法计算出控制参数的调节量的调节器电路。
③用于决定控制电路的工作逻辑，如正反转相序逻辑、高低速控制方式的工作逻辑电路。
④用于检测系统中的有关物理量，如转速、角位移、电流和电压的传感器电路。
⑤用于当系统中某些物理量超过允许值时，采取相应保护措施的保护电路，如过压保护和过流保护。
⑥用于控制各被控量信号的输出电路，如控制功率开关器件的导通与关断。
⑦用于指示系统的工作状况和参数状态显示电路，如指示电动机转速、指示故障保护情况的显示。
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