王珪，开封人，年幼时就喜欢使拳弄棒，长大后精于骑马射箭，以铁杵、铁鞭这些硬家伙作为自己随身的兵器。
康定元年（1040），西夏赵元昊发兵入侵镇戎军，王珪奉命带领三千骑兵从瓦亭赶往师子堡，半路上突然遭遇西夏大队兵马。仗着人多势众，西夏军从四面包围过来，里外数层，想要一口吞掉王珪的兵马。情况危急，王珪率军竭力抵抗，浴血奋战，好不容易杀出重围，来到镇戎城下，并立即派人进城请求增派援兵，共同对付追敌。想不到城中守将见追敌声势浩大，唯恐自身难保，不肯答应发兵增援，但又经不住来人再三请求，终于同意拿出一些干粮来，然后分别装进竹筐，用绳子缚紧后从城楼上吊下去，解决王珪兵士的饥饿问题。
看到城楼上吊下干粮，王珪心中已经明白，这是城中所能给予的最大支援，不可能再有进一步的指望了，要想解除目前的困境，只有靠自己设法。好在西夏追兵见王珪兵马背靠城楼，也怀疑城中随时会派出援兵，一时不敢贸然进攻，暂且安兵驻下。乘着这短暂的安定时间，王珪令部下抓紧时间吃饱肚子，然后告诉他们说：“兵法上有这么一句话：‘以寡击众必在暮。’现在我们兵力单薄，只有趁着黄昏时分突袭敌人，打他个措手不及，然后才能乱中取胜，击退敌人。”士兵们其实也很明白眼下的困境，如今听王珪这么一说，陡然觉得增加了不少生机，纷纷表示愿意竭力杀向敌营。(www.xing528.com)
傍晚时分，疲倦的西夏军正准备烧火煮饭，突然听到军营前杀声一片，原来这正是王珪带领部下奋勇杀了过来。西夏军本以为这是一块口中的肥肉，万万没想到王珪敢以少击众，顿时乱了阵脚，纷纷四散躲避。有一个颇有几分武艺的西夏骁将仗着自己的本领，手持一面白旗立枪于地大声叫骂道：“宋军混蛋们，谁敢过来和我交手！”王珪听见后，立刻挺身上前。那个西夏骁将随即举枪向王珪的胸部刺来，王珪闪身一让，胸部虽然没有被刺着，右臂却挂了彩。他强忍剧痛，用左手挥舞起铁杵砸向那个西夏骁将，一下子就把那家伙的脑袋砸碎了。这时，又一个西夏将领趁机把枪刺了过来，王珪来不及闪身，一把抓住刺来的枪杆，一手挥起铁鞭，顿时将其击毙于地。那些在场的西夏兵士见王珪转眼间连除自己的二员大将，一个个吓得屁滚尿流，惊呼而逃。王珪率领部下乘胜扩大战果，西夏兵斗志尽丧，只得弃营而去，王珪也因坐骑中箭下令收兵，大胜而还。
宋仁宗知道王珪退兵立功后，特地派遣了一名使者前来抚慰，同时颁下诏书公布王珪的功绩予以表彰，激励边塞将士再立战功。（《宋史》沈习康）
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