东晋义熙十三年（公元417），刘裕率师讨伐后秦，部将王镇恶首先率领水军沿着黄河，进入渭水，进逼秦都长安。秦军沿渭水设防，打了几场硬仗之后，王镇恶所部伤亡了好些人马。
王镇恶听人说，秦人迷信，如果借鬼神吓唬他们，也许可以成功。于是，他传令所有军卒，藏匿在船舱里面，不准露头，露头者斩，甚至连驾船的人，也都只准在暗地操作，要使岸上的人看这船是在自动行驶一样。就这样，几百艘载满晋兵的战船，静悄悄地在渭水上出现了。没有旗帜，没有人声，只有划船的声音，但完全看不到划船的人。驻守在渭水两岸的秦军看到这一神秘景象，果然吓得傻了眼，以为鬼神下凡来收拾他们了，纷纷丢盔弃甲，四面逃窜，连指挥官也镇压不了。不久，王镇恶的船队便轻易地逼近了长安附近的渭桥。他让士兵们饱餐一顿，稍事休息之后，下令登岸，迟登者斩。大部分人都上岸了，还有约四分之一的士兵未及行动。这时突然刮起大风，河面上波浪滔天，战船一艘接一艘被风吹翻，继而淹没，未登岸的士兵几乎都葬身鱼腹。前面有秦国的军队，后面已经没有退路，形势十分严峻。王镇恶集合部队，大声训话。他说：“我们所有的人，老家都在江南。江南有我们的父母妻子。我们脚站的地方，是通向长安北门的路，离开我们老家有千万里之遥。我们的船，我们的粮食，都给河水冲走了。现在摆在我们面前的只有两条路。一条是活路，是勇敢向前，打败秦军，衣锦还乡；一条是死路，是困守此地，等待敌人来屠杀我们。没有其他选择了。你们说怎么办？”全军将士大声呼喊：“誓死跟随！”王镇恶摘掉头盔，高举宝剑，领头向渭桥冲去。秦兵拦截不住，败兵如山倒。王镇恶的部队则越战越勇，终于从平朔门攻入了长安，立下了平秦的第一功。（《宋书》吴宝祥）(www.xing528.com)
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