三国时，有人向魏明帝曹睿进献了一套木偶百戏。这些木偶制作十分精巧，造型非常美观，魏明帝越看越喜欢。看着看着，他突发奇想：要是这些木偶能自己活动，岂不是更美妙吗？有什么办法使这些木偶自己活动起来呢？他想到了博士马钧。对！就让马钧想办法使它们自己动起来。
魏明帝马上召见了马钧，对他说：“你能使这些木偶自己活动吗？”马钧看了木偶几眼，沉思片刻，回答说：“能！”魏明帝听了很高兴，便让马钧把木偶带回家去研究改制。
马钧是扶风（今陕西兴平）人，出身贫苦，自小便为生活而到处奔波，没有什么机会读书，但他刻苦好学，善于动脑，敢于实践，因此，积累了十分丰富的生产经验和知识。他醉心于各种机械的革新和发明，曾发明或改进过织绫机、龙骨水车、指南车及各种兵器，对当时的丝织业和农业的发展、军事的应用作出过重要贡献，成了著名的革新家和发明家，为此，人们送给他一个“天下名巧”的美称。现在，他又接受了魏明帝交给的改进木偶百戏的任务。
回到家中，他把木偶摆在面前，觉得它们的样子确实很好看，只是得靠人操纵，实在是美中不足。据传，西汉时有位叫东方朔的人，曾造过木偶，给木偶穿上衣服，里面装上机关，无人操纵，木偶也能扬袖起舞，左顾右盼，宛若真人。但这毕竟是传说，谁也没有见过。应该怎样改进呢？马钧把自己关在房子里，整天对着木偶观看揣摩，反复拨弄，终于想出了一个能使木偶自己活动的方案来：用木料做一个戏台，在台上陈设各种不同装束的木偶，在台下安装一个用木料做的原动轮，把它和台上的木偶连接起来，然后，表演时用水冲击原动轮，不就可以把台上的木偶带动起来，做出各种各样的动作吗？对，就这么办！马钧说干就干，花了几天的时间，边实践，边改进，经过反复多次的试验，果然让木偶自己活动起来了。(www.xing528.com)
木偶虽然能自己活动，做出各种动作来，但马钧仍感到不满足。于是，他又设计布置跟木偶身份相应的背景，同时，在表演时还让乐师配上音乐，这样，观看起来就更传神了。
活动木偶试制成功后，魏明帝很高兴，特地召集文武百官一同观赏。只见一组组的木偶在受到水流冲击的原动轮的带动下，和着音乐做出种种精彩的表演：有的击鼓吹箫，有的挥刀舞剑，有的在山涧里跳跃，有的在草地中打滚，有的在麻绳上行走，有的在墙壁边倒立，进进出出，左顾右盼，变化多端，煞是热闹。满朝文武边看边啧啧称奇，连声喝彩，觉得真是太绝妙了。
后来，人们给这套活动木偶取了个名，叫作“水转百戏”。这可以说是一千七百多年前的机器人，现代机器人的始祖。（《三国志》郑小宁）
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
