汉文帝时，匈奴屡犯北边，而朝廷一方面缺乏守边人才，另一方面，却对有功之人奖励不当。文帝一时还不觉察，而臣子们倒是非常清楚的。如何使皇上猛醒？婉讽曲谏有时不如直言直语来得爽快。冯唐早就想要对汉文帝进谏了，只是身为宫中一个小小的郎署长，一直没机会罢了。
一天，汉文帝乘辇经过郎署，见一白发老人，问道：“你这么大年纪了，从何处调来？老家在哪里？”这个人就是冯唐，他年逾古稀，但口齿尚健，回答道：“臣祖上是赵人，到父亲这一代时，迁居到代郡。汉兴以后，又迁居到安陵。臣以孝行被举为中郎署长。七十多岁啦，不中用了。”
文帝一听冯唐曾在代郡住过，顿时倍感亲切。当初自己做代王时的情景如在目前。他对冯唐说：“我在代时，有个在王府中管膳食的，叫高袪，他多次对我说过，当初赵国有个大将叫李齐，非常贤能，曾在钜鹿作战。现在我每当吃饭时，就想到钜鹿，就想到李齐。李齐这人你知道吗？”原来汉文帝看来在和冯唐说话，而心里却仍在想北部边防，求将心切。求之不得，说说以往的贤将，也痛快。
不料冯唐却说：“李齐还不如廉颇、李牧。”文帝说：“为什么？”冯唐说：“臣的祖父在赵时，曾为下级军官，和李牧友善；臣父曾为代相，和赵将李齐友善。耳闻既多，一比较就觉得李齐虽贤，但还比不上廉颇、李牧。”原来还有比李齐更好的！文帝不觉两手拍髀，深有感慨地说：“啊，只因我不能得李牧、廉颇。假若我能得李牧、廉颇这样的贤将，我还会忧虑匈奴吗？”
冯唐觉得火候已到，冷淡地说：“陛下即使得李牧、廉颇，恐怕也不能用！”(www.xing528.com)
文帝被这突如其来的冒犯，弄得一时说不出话，况且旁边还有侍臣，不便发作，于是立即命驾回宫。待气稍平，又派人把冯唐召来，问道：“你为什么当众侮辱我？难道就没有隐蔽处，悄悄地对我说不行吗？”冯唐连忙谢罪：“鄙人不知忌讳，太放肆，该死该死！”
其时匈奴正大规模进攻入朝那（汉县名，在今宁夏固原东南），并杀了北地都尉。文帝心忧北边，思贤心切，觉得冯唐似乎话中有话，于是和缓了语气，问道：“你凭什么说我不能用廉颇、李牧呢？”冯唐说：“臣听说古代王者使用将领，不加干预，让将领自主从事，军功爵赏，皆决于外，回朝时，如实奏报就是了。所以李牧能尽其智能，北逐单于，破东胡，灭澹林，抑制强秦，南和韩魏，几乎称霸天下。后来赵王迁新立，竟听信秦国间谍郭开的谗言，杀死了李牧，赶走了廉颇，弄得兵败国亡。现在，臣听说魏尚任云中守，把租税等用来犒赏士兵，甚至将自己私俸也拿出来，杀牛招待宾客、军吏、舍人，大家都乐为效劳，匈奴不敢靠近云中一步。有一次匈奴曾突入探听虚实，魏尚率车骑予以狠狠打击，斩首捕虏，所获甚多。在计算首级时，只因为相差六颗首级，被朝廷派去的文吏绳之以法，不但没有赏赐，反被陛下削爵处罚，罢了云中守。臣下虽愚，也认为陛下法不明，赏太轻，罚太重。由此看来，陛下虽得李牧、廉颇，不能用也。”
文帝一听，由暗而明，转怒为喜，深感自己对魏尚的处罚不当。于是说改就改，当天就令冯唐带着皇帝的符节，传令赦免魏尚，仍以魏尚为云中守，同时授予冯唐车骑都尉官职。（《史记》李道桐）
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