公元前589年，齐国与晋国之间爆发了战争。这天清早，晨雾刚刚散去，两军相遇了。齐军阵地上，齐顷公站在马车正中，左边是驭手，右边是执戈的陪乘逢丑父。顷公踌躇满志地说：“寡人要把这些敌寇都消灭了再吃早饭！”他一声令下，齐军如潮水般地向敌方冲去，不料遭到晋军的殊死抵抗，只见阵前刀光剑影，血肉飞溅。经过一阵紧张的厮杀，晋军反扑过来，齐军坚持不住，顿时丢盔弃甲，仓皇后撤。
晋军大将韩厥一直远远地盯着齐军主帅的车子，他知道齐国国君就在那辆车上。到晋军反冲时，韩厥亲自驾车追过去。眼看距离越来越近，齐军的箭支如蝗虫一般飞来，韩厥的左右都中箭倒下了。这时另一个战将爬上了韩厥的车，韩厥让他站在自己身后，又弯下腰，把死去的尸体扶正。
正在拼命逃窜的齐顷公等人回头见此情景，稍稍喘了一口气。逢丑父忽然计上心来，连忙与顷公对换了位置，自己站到车子正中。按照当时的规矩，这个位置应该是主帅的。当他们快到华泉时，一匹马被路边的树木挂住，车子不能走了，下车推行也已经来不及。
眨眼间，韩厥就已经追上来。韩厥认为站在车子正中的必定是齐国国君，就走上前，磕了几个头，手里捧着酒杯，又献上一块玉璧，说：“敝君不希望和齐军打仗，派我们众臣前来请和，遗憾的是恰巧和主君的兵车在一条路上相遇，我无法逃避，再说也不能逃避，不然会给两国国君带来耻辱。”韩厥一边说，一边用眼睛瞅着面前的这个人。逢丑父的脸色威严、冷峻，果然有一副国君气派，在一旁的顷公却忐忑不安。韩厥接着说：“我作为一个战将感到极为惭愧，但既然充此职务，只好加以履行。”
逢丑父点点头，开了腔：“寡人口渴，不想喝酒，只想喝水。”他转身对顷公说：“请你下车到华泉取水。”顷公会意，知道这是让他趁机逃脱，连忙下了车。走出不久，就遇见齐将郑周父驾的副车，当即搭车跑了。(www.xing528.com)
韩厥带着逢丑父来见晋军主将郤克，说是捉住了齐国国君。郤克曾经见过逢丑父，一见面，就知道韩厥上当了，气得七窍生烟，下令将逢丑父推出斩首。
逢丑父连忙叫道：“迄今为止，还没有像我这样替国君受难的人，现在有一个在这里，你们还要杀了我吗？”
郤克想了想，说：“一个人为了使其国君免于祸难，宁可自己去死。杀了这样的人是不吉利的，不如赦免他，以劝勉侍奉君主的人。”于是免逢丑父一死。（《左传》程维荣）
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