齐桓公带人外出打猎，在追逐麋鹿时进入了一条山谷，只见两边峭壁耸立，怪石嶙峋。桓公正在茫然，忽然看见一位老人从山谷深处踽踽而来。待他走近后，桓公勒马问道：“乞请长者赐教，这条山谷叫什么名字？”左右告诉老人：“这是当今君侯。”
老人连忙施礼道：“老夫叩见主君，这条山谷叫愚公之谷。”
“哦，为什么会有这个名称呢？”
“因为老夫在这里居住了大半辈子，生性愚鲁而不开窍，远近皆知，所以这条山谷也被称作愚公之谷。”
桓公扫视了一下老人，只见他身板硬朗，鹤发童颜，双目炯炯有神。桓公问：“看长者的模样，决非懵懂无识之辈，为什么别人要这般称呼你呢？”
老人听后，深深地叹了口气，说：“老夫曾经弄了一头雌牛，待其长大后，就牵到市场上出卖，随后买进一匹小马驹。老夫回家路上，忽遇一个恶少，他说：‘我见你成天牵进牵出的是雌牛，现在牵的怎么是马驹？难道牛会生马？这驹想必是你拐骗而来！’他不由分说地夺过缰绳，牵着马驹就跑。老夫追去，怎奈年高气短，力不从心，眼睁睁地看着马驹被夺走了。清平世界，荡荡乾坤，竟然有这等事情。老夫伤心至极，大哭一场。别人知道后，以为老夫连一匹马驹都看不住，愚鲁之极，因此送予愚公诨号。”(www.xing528.com)
桓公听了，不胜唏嘘，又问：“既然如此，为什么不告到官府？”
老人摇了摇头，道：“时已不早，主君恕罪，老夫告辞了。”说完，转身飘然而去。
桓公回到宫里，将事情告诉相国管仲。管仲失声叫道：“这是我的过错啊！倘若唐尧在位，皋陶为大理，还会有抢夺别人马驹的事情吗？愚公深知审判不公，决狱不正，所以不去告官，而以这种方式进谏。从今以后，请让我好好地整顿一下国政吧！”
孔子听说此事后，对学生们说：“桓公为春秋霸主，管仲为一代贤相，尚有以智为愚的人，尚有不肯告官，宁肯辗转讽谏、针砭时弊的人，何况民风浇薄的衰世呢？”（《孔子集语》程维荣）
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