齐桓公从莒返回齐国执政，任命鲍叔牙为宰相。鲍叔牙推辞道：“我是个平庸的臣子，大王待我很好，使我不致挨饿受冻，这是拜大王所赐呀。如果您要让我来治理国家，这不是我的能力所能担当的，而要论治国高手，管仲是最当之无愧的。”齐桓公问道：“既然如此，那么怎么才能把他罗致过来呢？”鲍叔牙说：“您可派人到鲁国去请。”当时，管仲正随公子纠在鲁国避难。齐桓公说：“鲁国的谋臣施伯如果知道我要用管仲，一定不肯放管仲投我。”鲍叔牙说：“您如果要使齐国安定，就要从速把管仲请来，否则就来不及了。”于是，桓公就派鲍叔牙出使鲁国。
鲍叔牙到鲁国后对鲁国国君说：“公子纠是齐桓公的亲弟弟，兄弟不和，您可以把他杀了。”鲁君就把公子纠杀了。鲍叔牙又对鲁君说：“管仲是桓公的仇敌，请您把他交给桓公亲手处决，这样我们国君才会觉得出了一口恶气。”鲁君觉得鲍叔牙的话很在理，就答应了。
施伯见此，就劝鲁君道：“齐王要管仲，并不是要杀他，而是要重用他。管仲是天下很贤明智慧的人，有大才干。他如帮助楚国，那么楚国就能威震天下；如帮助晋国，晋国就能威震天下；如帮助戎狄，戎狄也能威震天下。现在齐国要罗致他，那么他一定会成为鲁国长时期的大患。齐桓公不是要管仲吗？那好，您就把他杀了，然后把他的尸首交还齐国吧。”鲁君说“好”，便要杀管仲。鲍叔牙闻讯，向鲁君进言道：“在齐国杀管仲，是为了警示齐国的臣民；在鲁国杀管仲，是为了警示鲁国的臣民。我国的国君希望能得到活的管仲，以便把管仲示众，作为对群臣的警告。如果管仲不能活着到齐，那就是您和我国的敌人相勾结，这本不是我国所愿意看到的。我也不能带着一具死尸回去。”(www.xing528.com)
于是，鲁国国君只好不杀管仲，就让鲍叔牙将管仲捆住，装进囚车，生还齐国。（《管子》知周）
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