郑武公的夫人姜氏偏爱小儿子段，厌恶长子寤生。寤生被立为国君以后，姜氏请求将段封到一个叫制的地方，庄公不干，将他的弟弟封到了京。段在京暗中聚集兵马，准备偷袭都城。消息传来，有人劝庄公趁早除掉段，庄公不听。直到忍无可忍之时，庄公才发兵讨伐段，段被打得溃不成军，狼狈出逃。事后，庄公想起母亲姜氏怂恿与帮助段的种种行径，十分生气，将她从都城迁置到了城颍。庄公还当着别人的面对姜氏发誓道：“除非到了黄泉，我决不再与你相见！”可是说出这话不久，庄公便感到有些后悔。
有个在外地任职的叫颍考叔的官员听说此事后，暗暗痛心，决定劝说庄公母子俩重归于好。于是，他找了个机会来都城见庄公，献上了礼物。庄公将颍考叔平素最喜欢的酒肉赏赐给他。颍考叔喝着酒，却把肉置于一旁，庄公不解地问他为什么。
颍考叔说：“小人有老母，吃遍了小人呈献给她的食物，却从来没有尝过主君赏赐的肉是什么滋味，所以小人想把肉留着给她吃。”
庄公一听，触动了心思，长叹一声：“唉，你可以把好吃的留给母亲，寡人这辈子却再也见不着母亲了！”
颍考叔故作惊讶地问：“这话从何说起？主君母亲姜氏不是好好的吗？”
庄公就把事情的原委告诉了他，又后悔不迭地说：“你想，寡人已经发誓要到黄泉，就是死了才与她相见，有那么多人都听到的，寡人还能破誓吗？”(www.xing528.com)
“噢，原来是这么回事。”颍考叔好像刚刚明白过来，说，“这有何难，小人有一个主意，可以让主君与母亲相见。”
“什么主意？”
“既然主君发誓要到黄泉才与母亲见面，何不真的往地下挖一条隧道，一直挖到黄泉，再另挖一个出口，然后你们母子俩分别从两端进入隧道相见。这样一来，别人还有什么闲话可说？”
庄公大喜，决定立即照此去做。隧道挖好以后，庄公擎着火把钻了进去。那一头，早已痛悔莫及、盼望着与长子见面的姜氏也钻了进去。借助闪烁的火光，两人终于在隧道深处遇见了，不禁抱头痛哭一场，随后又破涕为笑。庄公一高兴，就在隧道中唱了起来：“隧道之中，其乐融融。”姜氏走出洞口后，也满心欢喜地唱道：“隧道之外，其乐开怀。”从此，母子俩和好起来了。
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