1.观测值及其分类
观测值是指选择合适的仪器、工具、设备，采用一定的技术方法，对各种目标进行几何要素的定量观测，从而获得的各种观测数据，例如，方向值、角度、距离、高差，等等。
观测值根据其获取途径，可分为直接观测值和间接观测值。直接观测值是指直接从仪器工具上读取的示数，如方向值、斜距、水准测量中丝读数等。间接观测值是根据直接观测值按一定函数关系计算出来的，如高差、方位角、水平距离等。
按确定未知数所必需的观测值数量来划分，观测可分为必要观测与多余观测。如要确定一根金属杆的长度，必要观测是一次，其余是多余观测。又如，已知三角形中两点坐标，要确定第三点坐标，则必要的观测量是两个，这两个可以是三角形的任意两个角的角度、两条边的长度，或一个角的角度和一条边的长度。如果观测了三个甚至更多的观测量，则两个之外的观测值就是多余观测值。通常未知量有几个，必要观测值就有几个。
还可以根据观测时的精度条件，观测分为等精度观测和非等精度观测，获得的观测值相应地称为等精度观测值和非等精度观测值。
2.真值(www.xing528.com)
真值反映目标物体客观存在的物理特性。通常，我们认为每一个观测值都有一个真值相对应。有些真值是已知的（如三角形、多边形的内角和，闭合水准路线的高差之和），有些真值则是难以获得的（如某个边长、角度），有些甚至需要永无止境的求索（例如光在真空中的传播速度）。
3.最或然值
最或然值可以理解为一定条件下的最可靠值、最准确值、最精确值，等等。当我们无法知道某观测值的真值时，就想方设法去追求该值的最或然值。例如，我们可以对某边长进行多次观测取其平均值作为该边长的最或然值，也可以用几种途径与方法测量某些重要点位的坐标或高程。
4.观测误差
观测误差是观测值与真值的差值，也称为观测值的真误差：
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