根据上述角度测量原理可知，角度测量仪器应具有带刻度的水平度盘和垂直度盘，能够精确瞄准目标、方便读数，还需要可以将水平度盘置平和将垂直度盘垂直的设备（水准器）。
角度测量仪器主要就是经纬仪。现代生产和使用的经纬仪不仅可以测量角度，还可以测量距离。这些既可以测角度，又可以测距离的经纬仪主要有以下几种。
1.罗盘经纬仪
如图4-8所示（注：另有彩图4-8），罗盘经纬仪可以粗略对中整平，用望远镜视距测量，水平度盘为磁罗盘，用磁针指示方向，测量时轻巧快捷。此仪器在建立地质物化探详查网时经常使用，点位精度可达1/500。
2.普通经纬仪
以前的普通经纬仪可分游标经纬仪（见图4-9）和光学经纬仪（见图4-10）两类（注：另有彩图4-9及彩图4-10），它们分别安装金属圆环度盘和光学玻璃度盘，均为光学读数系统。我国普通经纬仪有DJ07，DJ1，DJ2，DJ6等，D是“大地”第一个拼音字母，J是“经纬”第一个拼音字母，后面的数字代表仪器的精度等级，指一测回测角观测时，一个方向的方向值的中误差，如2″、6″等。
图4-8 罗盘经纬仪
图4-9 游标经纬仪
图4-10 光学经纬仪(www.xing528.com)
3.光电经纬仪
光电经纬仪也称电子经纬仪（见图4-11，另有彩图4-11），装备有光电度盘和光电读数系统，电子显示屏显示角度测量结果，测量员可以直接在屏幕读数，减轻了测量员的操作负担，提高了工作效率。光电经纬仪在20世纪八九十年代获得广泛生产应用，随即便被可同时进行光电测角和光电测距的全站仪取代。
4.全站仪及其技术参数
全站仪是一种综合光电测角与光电测距两种功能的现代化测量仪器（见图4-12，另有彩图4-12）。全站仪的光电测角技术与光电经纬仪类似，它集成了光学经纬仪、光电经纬仪的全部功能和优点，另外增加了光电测距的功能。
图4-11 光电经纬仪
图4-12 全站仪
表4-2列举了几种全站仪的主要技术参数。
表4-2 几种全站仪主要技术参数一览表
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