天文大地控制网的参心与质心坐标系及其形式

根据所选取的坐标原点位置的不同，球心坐标系可分为参心坐标系和质心坐标系，而这两种坐标系又各包含有空间直角坐标系和大地（球面）坐标系两种形式。其中前者与数学上的空间直角坐标系含义相同，后者则与通常意义上的大地坐标系含义类似，只不过球心坐标系中的参心纬度或地心纬度是地面点与各自坐标系原点的连线与赤道平面的夹角，而大地纬度则是地面点的法线与赤道平面的夹角。

1.参心坐标系

参心坐标系的建立是以参考椭球体的中心O为原点，以椭球体的旋转轴为z轴，x轴指向初始子午线和赤道的交点，y轴与z轴、x轴垂直并构成右手坐标系，如图2-2所示。

参心坐标系有两种表现形式：参心空间直角坐标系和参心大地坐标系。使用不同的椭球元素便形成不同的参心坐标系，我国的1954年北京坐标系、1980年西安坐标系、新1954年北京坐标系以及高斯-克吕格平面直角坐标系，均是由参心大地坐标系转化而来。我国的天文大地控制网构建成我国的参心坐标框架。(www.xing528.com)

2.质心坐标系

质心坐标系又称地心坐标系，是以地球的质心（包括海洋、大气的整个地球质量的中心）为原点，也以参考椭球面为基准面的坐标系，椭球中心与地球质心重合，且椭球定位与全球大地水准面最为密合。地心坐标系也有两种表现形式：地心大地坐标系与地心空间直角坐标系。

目前所用的WGS-84（World Geodetic System 1984）坐标系和2000年国家大地坐标系均属于地心坐标系。我国的GNSS连续运行站构建成我国的地心坐标框架。