在结构可靠性研究中,静态可靠性研究占主导地位,结构动态可靠性问题一般指结构疲劳、磨损或者损伤后引起的结构动态可靠性问题。而机构的动态可靠性与结构动态可靠性不同,主要体现在以下三个方面:
(1)研究内容不同 柔性机构的静态可靠性研究可以归于结构强度可靠性研究的范畴,主要的研究内容是柔性机构静强度可靠性分析和柔性机构稳定性可靠性分析。而柔性机构的动态可靠性R(t)可以分为两个方面的内容:动态强度可靠性Rs(t)和动态性能(运动)可靠性Rm(t)。动态强度可靠性与静态强度可靠性研究的不同之处在于动态强度可靠性充分考虑了变形与运动耦合产生的动态应力,这种动态应力是复合应力,包括构件刚性运动过程中驱动力(矩)和阻抗力(矩)作用产生的应力,还包括柔性构件在变形运动中产生的应力。动态性能(运动)可靠性是指机构在启动过程、连续运动过程和定位过程中完成动作的可靠性,包括柔性机构运动轨迹符合机构功能要求、柔性机构运动的时间、位移(角位移)、速度(角速度)、加速度(角加速度)、力和力矩等动态参数在规定范围内的可靠性。
(2)分析方法不同 进行柔性机构的静态可靠性分析时,不必考虑时间历程,只需考虑确定性时刻的随机变量的影响。柔性机构的动态可靠性分析不但要考虑随机变量随时间的变化过程,也要考虑柔性机构动态响应随时间的变化过程。柔性机构的动态可靠性是一个随机过程的可靠性分析问题。(www.xing528.com)
(3)可靠性模型不同 柔性机构的静态可靠性分析根据研究内容可以分为静强度可靠性、稳定性可靠性和结构振动可靠性,按照结构可靠性研究成果可以建立柔性机构的静态可靠性分析模型。柔性机构的动态可靠性分析根据研究内容分别建立可靠性分析的随机过程模型。
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