城市轨道交通行车指挥自动化

所谓行车指挥自动化是指在城市轨道交通中，利用电子计算机控制调度集中设备，指挥列车运行的一种自动远程遥控设备。在行车指挥自动化时，自动闭塞为基本闭塞法，各站的行车工作由行车调度员统一指挥，车站和车辆基地行车工作分别由车站行车值班员、车辆基地信号楼值班员指挥。列车的运行是通过列车自动控制（ATC）系统来实现。列车自动控制系统包括：列车自动驾驶（ATO）系统、列车自动保护（ATP）系统、列车自动监控（ATS）系统及微机联锁系统。这四个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，形成一个高效的综合自动化行车指挥系统。

行车指挥自动化系统的主要功能如下：

（1）由基本列车运行图或计划列车运行图生成使用列车运行图；

（2）自动或人工控制管辖范围内各车站的发车表示器、道岔以及排列列车进路；

（3）跟踪正线列车运行，显示各车站发车表示器开闭、进路占用和列车车次、列车运行状态等；

（4）自动或人工进行列车运行调整；

（5）自动绘制实际列车运行图和生成运营统计报告。

列车自动驾驶（ATO）系统由车载设备和地面设备组成，结合ATS 和ATP 子系统完成以下主要功能：完成列车区间运行自动控制、车站站台定位停车控制、车站通过控制；实现司机监督下的自动折返控制、车门（站台屏蔽门）开关控制；进行列车运行调整和节能控制。(www.xing528.com)

列车自动保护（ATP）系统由车载设备和地面设备组成，该系统必须符合“故障安全”的原则。主要功能包括：自动连续检测列车位置，确定ATP 信息的发送方向；确保列车之间的安全距离，防止列车超速运行，及时显示列车车速、列车限速、目标速度、目标距离等信息，对列车超速、设备故障进行报警；完成列车自动折返的监督。

列车自动监控（ATS）系统由控制中心、车站和车辆基地设备组成，主要功能包括：实现列车自动识别、自动追踪、自动调整，进路自动控制或人工控制；完成列车运行时刻表的编制与管理，描绘列车运行图；进行正线、车辆基地列车运行监视及系统设备状况的检测、报警等。

微机联锁系统由车站设备和轨旁设备组成，是以“故障安全”为原则的安全微机系统。可实现的主要功能包括：控制并监督轨道电路的空闲及占用，道岔转换及锁闭，信号机的开放和进路的排列、解锁等。微机联锁系统的操作和显示可借助操作控制系统的人机接口系统（LOW、MMI）来完成。

行车指挥自动化时，在行车调度员的监控下，由双机冗余计算机组等设备构成的列车自动监控（ATS）系统完成列车运行的控制任务。ATS 系统包括控制中心ATS 设备、车站ATS 设备和车载ATS 设备三部分。控制中心ATS 是一个实时控制系统，由调度控制和数据传输电子计算机、工作站、显示盘和绘图仪等构成，电子计算机按双机备份配置。车站ATS 由列车与地面间数据传输设备和电气集中联锁或微机联锁设备等构成。车载ATS 由列车与地面间数据传输设备等构成。

在行车指挥自动化情况下，列车占用区间的行车凭证为列车收到的速度码，凭发车表示器显示的稳定白色灯光发车，如发车表示器故障无显示，凭行车调度员的命令发车。追踪运行列车间的安全间隔由ATP 子系统自动实现。

任务实施

分小组通过调研及查阅资料对调度集中控制、调度监督和行车指挥自动化运行控制方式的特点进行分析讨论，并写出报告。