1.船舶到达规律
根据某集装箱码头统计数据得到船舶到达规律见表11-1。由表11-1计算得每条船舶装卸作业量为1727.1 TEU（TEU为标准箱）。假设该轨道梭车式自动化集装箱码头全年吞吐量为150万TEU，则一年总共到达船舶艘次为881.19艘次，假设该自动化集装箱码头年作业天数为345 d，则每条船舶平均到达间隔时间为9.39 h。通常随机事件间隔时间服从负指数分布，其概率密度函数如下式所示，其中β为均值。因此，船舶到达规律可按照均值为9.39h的负指数分布描述，每条船舶装卸作业量及到达概率按照表11-1设定。
表11-1 仿真船舶到达规律
2.外集卡到达规律
由于集装箱码头提箱作业和收箱作业都具有一定时间限制，而且具有作业高峰特点，因此集装箱码头外集卡到达比较适合使用三角分布描述。其概率密度函数如下式所示。其中a表示开始时间，b表示高峰时间，c表示截止时间，x为到达时间。
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通过实际考察，设定收箱作业为船舶到达前96 h开始，在船舶到达前12 h截止收箱，高峰时间发生于船舶到达前24 h。提箱时间开始于船舶离港后0h至船舶离港后144 h，提箱高峰期发生于船舶离港后24 h。
3.主要设备参数
仿真模型中主要设备参数见表11-2。其中，设备参数中岸桥理想装卸效率是指岸桥在没有水平运输及船舶作业限制条件下的理想作业效率。Lift-AGV及梭车的装卸处理时间是指在Lift-AGV及梭车上提取或卸下一个集装箱的处理时间。表11-2中，根据码头运营专家决定，岸桥理想装卸效率（设计装卸效率）、场桥大车速度以及梭车行驶速度是影响码头装卸作业的主要设备参数，因此提供不同的选择组合。
表11-2 仿真主要设备参数
（续表）
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