轨道梭车式自动化集装箱码头在箱区装卸作业过程中既可以通过箱区前端暂存区实现端装卸又可以通过箱区侧边的轨道梭车实现边装卸，是双线型自动化集装箱码头的典型代表。
图11-1是单轨道梭车式自动化集装箱码头平面布局图，箱区中采用的是单侧轨道梭车布置形式，图中ARMG为自动化轨道龙门吊（场桥）。这种布置形式是在综合考虑经济性及装卸效率基础上形成。单轨道梭车式自动化集装箱码头装卸工艺流程如下。
图11-1 单轨道梭车式自动化集装箱码头平面布局图
1.卸船装卸工艺流程
卸船装卸工艺流程（图11-2）在岸边及水平运输环节同传统自动化集装箱码头相同，通常岸桥采用双小车岸桥，集装箱在岸桥上转接平台解锁后直接卸至岸桥跨距后端装卸区暂存点，跨运车（或Lift-AGV）完成水平运输。跨运车将集装箱运送至箱区后，在箱区可形成双线且互不干扰的装卸模式。其中端装卸（通过箱区前端暂存区装卸作业），由海侧场桥完成，可将集装箱直接由箱区前端暂存区直接卸至箱区海侧。边装卸（通过箱区侧边梭车装卸作业），通过梭车同陆侧场桥配合完成，跨运车将集装箱卸至梭车后，由梭车将集装箱送至陆侧场桥处，再由陆侧场桥直接卸至箱区陆侧。在卸船作业过程中，如果是中转箱（卸船后中转至其他船舶离港）通常由端装卸完成即可，进口箱应当优先选择边装卸。在作业繁忙时候，对于通过端装卸完成的进口箱，在作业空闲时，可通过翻捣操作将集装箱从箱区海侧转移至箱区陆侧。
图11-2 轨道梭车式自动化集装箱码头卸船工艺流程
2.装船装卸工艺流程
装船装卸工艺流程（图11-3）同卸船装卸工艺流程正好相反。在箱区装卸过程可形成双线装卸作业模式。对于中转箱或已位于箱区海侧出口箱，可以通过海侧场桥通过端装卸直接转运至箱区前端暂存区。对于未转运至箱区海侧的出口箱离岸边较远，此时可通过陆侧场桥和梭车的配合完成边装卸，将集装箱运送梭车轨道海侧等待跨运车取箱。装船装卸工艺在水平运输及岸边装卸环节同传统自动化集装箱码头相同。可由跨运车（或Lift-AGV）将集装箱运送至岸桥下方暂存点后由岸桥完成装船。
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图11-3 轨道梭车式自动化集装箱码头装船装卸工艺流程
3.集港装卸工艺流程114
集港装卸工艺流程（图-）在箱区装卸过程中可形成双线装卸模式，对于即将装船集装箱，可以由陆侧场桥将集装箱从外集卡卸至梭车，由梭车运送至箱区海侧等待箱区海侧场桥将集装箱卸至箱区海侧。若在箱区作业繁忙时，也可以先由陆侧场桥将集装箱直接卸至箱区陆侧，待箱区作业空闲时再将集装箱通过捣箱操作转运至箱区陆侧待装船。
图11-4 轨道梭车式自动化集装箱码头集港装卸工艺流程
4.提箱装卸工艺流程
提箱装卸工艺流程（图11-5）同收箱装卸工艺流程相反，在箱区装卸作业过程中也可以形成双线装卸作业。对于已经运送至箱区陆侧进口集装箱可以由陆侧场桥直接转运至外集卡上，对于还在箱区海侧远离外集卡的集装箱可以由海侧场桥同梭车配合运送至箱区陆侧，等待陆侧场桥完成最后取箱至外集卡。
图11-5 轨道梭车式自动化集装箱码头提箱（疏港）装卸工艺流程
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