双线型自动化集装箱码头设计与仿真

由于集装箱船舶大型化及国内集装箱码头作业强度普遍偏高，国内自动化集装箱码头在规划建设过程中面临着如何改进传统自动化集装箱码头装卸工艺，以提高码头整体装卸能力，增加箱区堆存容量来适应国内集装箱码头作业特点及未来服务能力的需求。

国际上现有自动化集装箱码头装卸工艺，其整体装卸作业过程中箱区装卸作业环节是影响码头整体作业能力的瓶颈，同时也是其箱区堆存容量受限制的主要原因。因此，双线型自动化集装箱码头的提出旨在改进传统自动化集装箱码头箱区装卸工艺，以提高箱区作业能力，增加箱区箱容量。其显著特点可以归结为将原来箱区只允许端部装卸作业模式改为端装卸与边装卸相结合的双线型自动化集装箱码头。

端装卸与边装卸作业工艺在已有集装箱码头中并非首次出现，但是对于端装卸与边装卸相结合自动化集装箱码头在已有文献研究中鲜见。为描述方便，做如下定义：

端装卸：在集装箱码头中，集装箱通过箱区两端进出箱区的装卸作业称为端装卸。目前只存在于自动化集装箱码头中。传统自动化集装箱码头集装箱进出箱区都是通过端装卸完成。(www.xing528.com)

边装卸：在集装箱码头中，集装箱通过箱区两侧进出箱区的装卸作业称为边装卸。普遍存在于人工集装箱码头装卸作业过程中。对于绝大多数人工集装箱码头，集装箱都是在箱区某一侧进出箱区，箱区边装卸通常由集卡和场桥配合完成。在已有集装箱装卸工艺中，边装卸还可以由AGV以及轨道穿梭车等设备配合场桥完成。

双线型自动化集装箱码头：在自动化集装箱码头装卸作业过程中，既有端装卸又有边装卸的自动化集装箱码头称为双线型自动化集装箱码头（double-handle-line ACT，DHL ACT）。