自动化集装箱码头设计与仿真-模型决策方法

集疏运仿真模型中，当集卡从闸口区域进入堆场后，需要决策仿真中集卡去向哪个具体的箱区。在仿真中，通过构建一组函数，分别控制集港集装箱的箱区去向、场吊的装卸时间等，如图10-9所示。

图10-9　去向决策策略的实现函数

按照均匀分流的基本思路，闸口与场吊之间实时进行通信，将场吊的状态反馈给闸口，按照场吊的状态判断集港集装箱的箱区位置。协商的依据是场吊的状态，因此，本案例将通过对仿真中各堆场缓冲区容量的监控，按照实时最小的原则选择箱区。结合仿真的随机性，通过随机数的设置，得到每一次箱区的具体倍位，并按照此倍位计算场吊从初始位置出发到陆侧交换区以及从陆侧交换区到目标箱位的行走时间。通过仿真中函数的定义和触发，实现上述功能。

1.箱区选择策略

箱区选择的逻辑思路是，将各堆场的排队情况赋值给变量，并求得最小的排队数，接着搜索最小排队数所在的箱区，将其确定为某一个集装箱的去向，至此，将去向落实到箱区。

2.场吊运作时间的模拟

场吊运作时间与集装箱的目标箱位有关，尤其是箱区的倍位。这里，结合仿真的特点，采用随机数生成的方式进行模拟得出目标倍位，接着计算出场吊从上一位置行驶至陆侧交接区的时间、从陆侧交接区行驶至目标倍位的时间，以及装卸时间。(www.xing528.com)

按照集港、提箱的业务类型，以及提箱业务中目标倍位与上一倍位的关系，行驶距离的计算可分为三种情况，如图10-10所示。装卸时间参照码头的设备数据，并考虑达到额定速度的加速过程等，一个装卸工作循环的平均时间取为80 s。

图10-10　集港、提箱行驶时间示意图

上述去向决策涉及的计算被封装为仿真中的方法，具体的函数、功能及触发时机描述为表10-1，在仿真界面中的函数定义与触发关系如图10-11所示。

表10-1　集港动态计划的函数

除了去向决策的主要程序外，结合需要，程序还需建立函数导出各场桥的服务数量，建立表格存储该数值，并建立图形可视化仿真数据。