自动化集装箱码头装卸过程分析

由于卸船作业从进入箱区至最终卸至C区整体活动进程最为复杂，几乎涵盖了轨道梭车式箱区装卸系统集装箱进出箱区的整个生命过程，因此选择通过卸船作业过程分析来展示轨道梭车式箱区系统的装卸过程。为分析轨道梭车式箱区装卸系统装卸作业过程，分别随机抽取20个使用梭车作业的卸船箱和不使用梭车作业的卸船箱，统计这40个集装箱在进入箱区装卸系统直至被卸至C区最终目标倍位过程各环节作业用时。统计结果见表9-3。

图9-19　仿真实验中使用梭车百分比

表9-3　卸船箱作业过程时间分布统计

（续表）

由表9-3可见，使用梭车卸船时，集装箱在箱区内作业耗时在323～620 s之间，均值为430.9s。从仿真过程观察可发现，时间上的差异主要来源于最终倍位的远近以及梭车和场桥之间的相互等待时间。不是用梭车，先同H区再由YCA搬运至B区，然后等待YCB搬运至C区作业过程耗时显著增加，均值达到7519.1s，可见不使用梭车，卸船箱需要经过箱区内漫长的翻捣过程才能抵达最终目标倍位。(www.xing528.com)

为分析不使用梭车作业时，卸船箱在箱区内作业过程，绘制表9-3中不使用梭车的20个卸船箱生命周期堆栈图及占比图，如图9-20和图9-21所示。

图9-20　卸船箱生命周期堆栈图

图9-21　卸船箱生命周期占比图

由图9-20和图9-21可见，不使用梭车时，在箱区卸船作业生命周期中，大部分时间消耗在集装箱滞留与B区等待转移活动中，其次是卸船箱滞留在H区等待YCA取箱的活动中。场桥YCA和YCB实际装卸时间只占卸船作业生命周期中的很小一部分。