1.卸船作业进程
轨道梭车式自动化集装箱码头箱区装卸系统卸船作业进程大致可以划分为两阶段。第一阶段为模拟箱区海侧装卸而简化的水平运输作业环节；第二阶段为箱区内装卸作业。其中箱区内的装卸作业，根据是否使用梭车又有两类不同的作业工艺。
简化卸船水平运输进程如图9-2所示，包含卸船箱生成与卸船任务发送、跨运车接受任务并驶向卸船箱、跨运车到达卸船箱、跨运车完成取箱并驶向卸船箱、跨运车到达箱区前端这5个事件及等待跨运车接受任务、跨运车空驶至目标集装箱、跨运车取箱、跨运车载箱至箱区这4个活动。
图9-2 卸船作业水平运输进程
箱区装卸作业进程根据是否使用梭车可分为两种。不使用梭车时，集装箱由箱区海侧产桥YCA接卸至B区，再由陆侧场桥YCB接卸至C区。整体进程可以分割为跨运车与YCA交接进程、YCA卸箱至B区、YCB移箱至C区这三个子进程。
如图9-3所示为跨运车与YCA交接进程，包含跨运车到达箱区前端、跨运车进入H区、跨运车完成卸箱离开H区、YCA接受任务驶向H区、YCA到达H区、YCA进入H区、YCA完成取箱离开H区这7个事件以及跨运车等待进入H区、跨运车H区卸箱、等待YCA作业、YCA空驶至H区、YCA等待进入H区、YCA取箱这6个活动。
图9-3 卸船作业跨运车与YCA交接进程
在跨运车与YCA交接过程中，由于需要确保YCA和跨运车不能同时存在于H区内。因此，跨运车到达箱区前端及YCA达到H区时都不能马上进入该区域而是需要判断等待至条件成熟方可进入。
如图9-4所示为场桥YCA卸箱至B区进程，包含YCA完成取箱离开H区、YCA到达B区、YCA进入B区、YCA到达目标倍位并开始卸箱、YCA完成卸箱开始离开B区、YCA离开B区这6个事件及YCA载箱至B区、YCA等待进入B区、YCA载箱至目标倍位、YCA卸箱和YCA离开B区这5个活动。
图9-4 卸船作业YCA卸箱至B区进程
由于B区内属于YCA和YCB共同作业区域，场桥一旦进入该区域需要确保在该区域内两台场桥之间的安全作业距离，因此，YCA在到达H区时不能直接进入而是需要根据判断确定进入目标倍位后和YCB不产生相互干扰方可进入。
如图9-5所示为YCB移箱至C区进程，包含YCA离开B区、YCB接受指令开始驶向B区、YCB到达B区、YCB进入B区、YCB到达目标倍位开始取箱、YCB完成取箱开始离开B区、YCB到达C区最终倍位并开始卸箱、YCB完成卸箱这8个事件及等待YCB作业、YCB空驶至B区、YCB等待进入B区、YCB驶至目标倍位、YCB取箱、YCB驶向最终倍位、YCB卸箱这7个活动。
图9-5 卸船作业YCB移箱至C区进程
同YCA进入B区时需要判断确认两台场桥安全距离一样，YCB在进入B区时同样需要考虑二者之间的安全距离。
卸船作业使用梭车时，跨运车与梭车直接交接，梭车将集装箱直接运送至C区最终目标倍位，YCB完成最后卸箱。该进程可以分割为跨运车与梭车交接、梭车与YCB交接这两个子进程。
如图9-6所示为跨运车与梭车交接进程，包含跨运车到达目标箱区前端、梭车开始任务并驶向箱区前端、梭车到达箱区前端、跨运车开始跨上梭车、跨运车卸箱至梭车、跨运车完成卸箱离开、梭车开始驶向目标倍位这7个事件及等待梭车作业、梭车空驶至箱区前端、等待跨运车作业、跨运车跨上梭车、跨运车卸箱、等到梭车启动这6个活动。
图9-6 卸船作业跨运车与梭车交接进程
如图9-7所示为梭车同YCB交接进程，包含梭车开始驶向目标倍位、梭车到达目标倍位、YCB开始驶向目标倍位、YCB到达目标倍位并开始取箱、YCB完成取箱梭车离开、YCB完成卸箱这6个事件及梭车送箱至目标倍位、等待YCB作业、YCB空驶至最终倍位、YCB取箱、YCB卸箱这5个活动。
图9-7 卸船作业梭车与YCB交接进程
2.装船作业进程
在如图9-1所示轨道梭车式自动化集装箱码头箱区装卸系统中，所有装船箱在船舶装船作业开始之时基本堆放于A区，因此使用海侧场桥YCA直接将目标集装箱搬运至H区等待跨运车取箱装船。装船整体作业进程可以分成两部分：第一部分是YCA将装船箱搬运至H区；第二部分是跨运车运送集装箱至岸桥下放装卸点。
如图9-8所示为装船作业过程中，陆侧场桥YCA将集装箱从箱区A区搬运至H区作业进程，包含生成装船箱任务、YCA接受任务并驶向目标集装箱、YCA到达目标倍位并开始取箱、YCA完成取箱并驶向H区、YCA到达H区、YCA进入H区并开始卸箱、YCA卸箱完成并离开这7个事件及等待YCA作业、YCA空驶至目标倍位、YCA取箱、YCA载箱至H区、YCA进入H区和YCA卸箱这6个活动。
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图9-8 装船作业YCA搬箱至H区进程
同卸船作业中YCA在进入H区时需要判断是否可以进入一样，在装船作业中，YCA在到达H区时也需要判断是否可以安全进入H区。
如图9-9所示为装船作业中，跨运车到目标箱区取箱并将集装箱送至岸桥下方装卸点的作业进程，包含跨运车接受任务并驶向目标箱区、跨运车到达目标箱区、跨运车进入H区并开始取箱、跨运车完成取箱离开H区、跨运车到达目标岸桥、跨运车进入装卸点并开始卸箱、跨运车完成卸箱离开这7个事件及跨运车空驶之目标箱区、跨运车进入H区、跨运车取箱、跨运车送箱至岸桥、跨运车进入装卸点和跨运车卸箱这6个活动。
图9-9 装船作业跨运车送箱至岸桥进程
跨运车在进入H区之前需要判断并等待条件成立后进入该区域，同时跨运车在进入岸桥下方装卸点时也需要判断该装卸点是否已经堆满、岸桥是否在作业等以确定是否可以安全进入。
3.集港作业进程
如图9-1所示轨道梭车式自动化集装箱码头箱区装卸系统中，该作业系统同集疏运环节之间的交接相对简单，因此假设集疏运环节集装箱按一定的时间间隔分布规律生成于箱区H区域等待箱区装卸。
集港作业过程中，如果梭车空闲直接使用梭车将出口箱运送至A区最终倍位，若梭车繁忙则先使用陆侧场桥YCB将集装箱接卸至B区，在使用海侧场桥YCA将集装箱从B区转移至A区最终倍位。这两类作业方式决定了集港作业的两种进程。
不使用梭车，由两台场桥通过B区转接将集装箱运送至A区的作业进程可以分为两部分：YCB卸箱至B区进程和YCA移箱至A区进程。
如图9-10所示为YCB卸箱至B区作业进程，包含集港任务生成、YCB接受任务并驶向E区、YCB到达E区并开始取箱、YCB完成取箱驶向B区、YCB到达B区、YCB进入B区驶向目标倍位、YCB到达目标倍位并开始卸箱、YCB完成卸箱离开这8个事件及等待YCB作业、YCB空驶至E区、YCB取箱、YCB载箱至B区、YCB进入B区、YCB行驶至目标倍位、YCB卸箱这7个活动。
图9-10 集港作业YCB卸箱至B区进程
不使用梭车集港作业YCA移箱至A区进程如图9-11所示，包含YCA接受任务并驶向B区、YCA到达B区、YCA进入B区、YCA到达目标倍位开始取箱、YCA完成取箱驶向A区、YCA到达最终倍位开始卸箱、YCA完成卸箱这7个事件及YCA空驶至B区、YCA等待进入B区、YCA驶至目标倍位、YCA取箱、YCA载箱至A区、YCA卸箱这6个活动。
图9-11 集港作业YCA移箱至A区进程
集港作业使用梭车将目标集装箱直接运送至A区最终倍位，通过海侧场桥YCA接卸的作业进程也可以分为两个部分：YCB卸箱至梭车进程和梭车与YCA交接进程。
如图9-12所示为YCB卸箱至梭车进程，包含集港任务生成、YCB接受任务驶向E区、YCB到达E区开始取箱、YCB完成取箱等待卸箱、YCB卸箱至梭车这5个事件及等待YCB作业、YCB空驶至E区、YCB取箱和YCB卸箱这4个活动。
图9-12 集港作业YCB卸箱至梭车进程
如图9E-13所示为集港E作业Y不CB使用梭车时，梭车与AYCA交接进程，包含梭车Y接C受A任务驶向区、梭车到达区、完成卸箱梭车驶向区、梭车到达最终倍位、接受任务驶向最终倍位、YCA到达最终倍位开始接卸、YCA完成卸箱这7个事件及梭车空驶至E区、梭车等待卸箱、梭车载箱至A区、梭车等待YCA接卸、YCA驶至最终倍位、YCA卸箱堆场这6个活动。
图9-13 集港作业梭车与YCA交接进程
4.提箱作业进程
轨道梭车式自动化集装箱箱区装卸系统提箱作业相对简单，进口集装箱已经被卸至C区靠近陆侧提箱位置，因此直接使用陆侧场桥YCB将目标集装箱卸至外集卡即可。
如图9-14所示为提箱作业YCB卸箱至外集卡进程，包含生成提箱任务、YCB接受任务并驶向目标倍位、YCB到达目标倍位开始取箱、YCB完成取箱驶向E区、YCB到达E区开始卸箱、YCB完成卸箱外集卡离开这6个事件及等待YCB作业、YCB空驶至目标倍位、YCB取箱、YCB载箱至E区、YCB卸箱这5个活动。
图9-14 提箱作业YCB卸箱外集卡进程
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