自动化集装箱码头设计与仿真中的主要实体分析

1.场桥

如图9-1所示轨道梭车式自动化集装箱码头箱区装卸系统中，配置两台场桥。其中YCA，服务于岸边装卸作业，完成集装箱从集装箱在H区与A区、A区与B区以及轨道梭车同A、B区之间装卸搬运作业。YCB场桥服务于箱区陆侧集疏运，完成集装箱在B区与C区、C区与E区以及轨道梭车同B、C、E区之间的装卸作业。

由于仿真目的是分析轨道梭车式自动化集装箱码头箱区装卸作业能力，不需要细化到场桥内部机构之间的运动，因此，主要关心场桥大车行走速度、平均装卸时间、当前任务、任务列表、当前位置传感器、目标位置传感器，以及场桥任务选择及相互避让规则等属性。

2.梭车

图9-1中，轨道梭车式自动化集装箱码头箱区装卸系统梭车处于箱区一侧。完成集装箱在岸边同箱区之间、陆侧装卸区同箱区之间以及箱区中A区同C区之间的运输作业（A区同B区及B区同C区之间距离小，不使用梭车）。

在仿真中同场桥一样，不需要模拟梭车内部机构之间的运动，因此，主要关注梭车的行驶速度、平均装卸时间、各装卸点位置、当前任务号、任务列表、当前位置传感器、目标位置传感器以及任务选择规则等属性。

3.跨运车(www.xing528.com)

为简单模拟箱区同水平运输之间的相互衔接配合，轨道梭车式自动化集装箱码头箱区装卸系统可以附加上岸边水平运输作业简单模拟环节。因此，可以假设有两台跨运车循环作业，为该箱区作业服务。跨运车根据梭车是否空闲决定卸船至H区还是卸船至梭车。同时，梭车装船时运送集装箱至海侧时可以向跨运车发送装船作业指令。

主要关注属性有行驶速度、平均装卸时间、当前状态、当前任务号、任务箱号、寻找下一个任务规则等。

4.集装箱

在轨道梭车式自动化集装箱码头箱区装卸系统中，集装箱实体属于临时移动实体，是箱区装卸作业唯一对象。为简化仿真，假设所有集装箱为20 ft标准箱。

主要关注属性有集装箱箱号、作业类型及堆存位置等。