自动化集装箱码头水平运输系统分析

自动化码头的水平运输系统是一类特殊的物流系统，这类系统具有以下特点。

①自动化集装箱码头水平运输系统具有封闭性。系统内的车辆总数总是固定的；车辆的运动范围不会超出交通网络的范围，也不会有其他车辆进入码头的交通网络。

②自动化集装箱码头的车辆尺寸单一，长宽比明显偏高。 自动化集装箱码头的车辆长度在15 m左右，宽度则在3m左右（可以一次装载2个20 ft箱或者1个45 ft箱），其长宽比明显高于一般车辆。因此，这些车辆的转弯半径普遍较大，车辆的转弯和掉头对局部交通的影响比较明显。

③自动化集装箱码头的交通网络总是可以分为冲突区域和非冲突区域两部分，且码头的冲突区域没有集中式的交通控制手段。码头的交通网络中，所有可能的车辆行驶路线都可以用直线以及曲线进行描述（称为轨迹）。非冲突区域中的所有轨迹均不相交且具有足够的间距，因此在这些区域，只要车辆在不同的轨迹上行驶，车辆间就不会产生冲突。冲突区域中的某些轨迹可能相交，或者某些轨迹虽不相交但距离可能很近，因此不同轨迹上行驶的车辆可能因相撞而产生冲突。 自动化集装箱码头的冲突区域并没有集中式的交通控制手段（例如红绿灯），车辆间的冲突和死锁需要设计合适的策略消除。(www.xing528.com)

④自动化集装箱码头的物流系统内，车辆的行驶和交接同时进行，这是这类物流系统的特有现象。交接是指车辆为了得到或者卸下集装箱而采取的动作；车辆交接时自身处于静止状态，可能对其他车辆的行驶产生影响。

⑤集装箱码头的车辆间存在相关性，整个码头交通呈现明显的动态性特点。为了避免车辆冲突，集装箱码头车辆的实时速度和位置受到周围车辆的影响，可能不时减速甚至暂时停止。车辆间的相关性是码头交通动态性特点的成因。大量车辆在同一路网中同时运行时，交通网络可能出现暂时的局部拥挤和阻塞，交通网络各部分的车辆行驶时间往往随时间变化，呈现出动态性特点。

自动化集装箱码头的水平运输系统由装卸和交通两部分连接而成。水平运输系统的装卸部分包括码头的所有岸桥和场桥，该部分与水平运输任务的到达时间和完成时间有关：对于同一台岸桥/场桥而言，其水平运输任务的到达时间间隔和完成时间间隔始终受到岸桥/场桥作业效能的限制。水平运输系统的交通部分由交通网络和车辆构成，该部分与集装箱水平运输任务的作业时间有关。车辆与岸桥之间存在配置关系，车辆仅能运输来自/去向某些岸桥的集装箱；车辆与集装箱之间存在任务分配关系，分配的合理性关系到水平运输系统的整体效率；对于给定的集装箱运输任务，车辆的作业时间与路径有关，受到路径长度、路径限速和实时交通的影响。