自动化集港作业进程设计

自动化集装箱码头集港作业，可是视为从外集卡送箱进入码头开始，至集装箱被卸至箱区海侧位置等待装船为止。其整体作业进程，以集装箱的物流过程为主线可以简单概括为如图6-26所示的整体进程。

图6-26　自动化集装箱码头集港作业整体进程

1.外集卡到达道口事件

集港作业时，外集卡载箱到达集装箱码头入场道口，道口根据外集卡所载集装箱信息确定外集卡送箱箱区，将具体外集卡目的箱区位置等信息传送给外集卡司机，记录集装箱进场信息后让外集卡进入道口。

2.外集卡通过道口事件

外集卡在允许进入码头后，通过道口。若道口为无人智能道口，外集卡在通过道口过程中自动完成同道口信息设备之间的信息交流。通常装载在道口上的智能设备自动识别外集卡的车号及所送集装箱箱号，同时将外集卡目标箱区位置信息提供给外集卡司机。

从外集卡到达道口至外集卡通过道口过程可视为外集卡过道口活动。

3.外集卡到达目标箱区事件

外集卡通过道口后，在获知目标箱区位置后，行驶至目标箱区陆侧端。倒车进入箱区陆侧装卸区域，司机下车至箱区陆侧装卸区边上信息亭。发送到达指令，告知系统集装箱已经送达目标位置，同时人车已经分离可进行自动化卸箱作业。

从外集卡通过道口至外集卡到达目标箱区事件之间的过程可视为外集卡进箱区活动。(www.xing528.com)

4.场桥从外集卡取箱事件

当外集卡司机进入想去陆侧信息亭，发送送达信息后，场桥开始准备提箱作业，此时可视为场桥准备提箱活动开始。当场桥行驶至箱区陆侧装卸区后，调整好小车位置，放下吊具抓取集装箱完成场桥从外集卡取箱事件，此时可视为场桥准备提箱活动的结束。

5.场桥卸箱之场地A事件

同进口箱卸船作业相似，出口箱集港作业中集装箱不能通过场桥一次搬运作业就能被放置在合适的位置，而是需要通过两台场桥之间的交接，为简化描述，在此假设场桥经过一次交接将目标集装箱卸至箱区海侧合适位置。因此，陆侧场桥从外集卡提箱后，行驶至箱区中间位置，将集装箱卸至场地位置A，等待海侧场桥移箱作业。这之间的过程可视为陆侧场桥卸箱活动。

6.场桥从场地A取箱事件

海侧场桥在接收到移箱作业指令时，开始准备向目标集装箱位置行驶，此时可视为海侧场桥移箱活动开始。当场桥到达目标集装箱位置时，调整好小车位置，下降吊具提取目标集装箱，若目标集装箱不在最上层，则需要先将上层集装箱转移至其他位置再提取该集装箱。

7.场桥卸箱至场地B事件

在海侧场桥移箱活动中，当场桥抓取目标集装箱后，其升吊具行驶至箱区海侧目标位置，调整好小车后下降吊具将目标集装箱卸至箱区海侧，完成集港作业。此时可视为海侧场桥移箱作业的结束，也可以视为集港作业整体进程的结束。

图6-25是以集装箱物流过程为中心的集港作业进程。当场桥从外集卡提箱完成后，对于外集卡实体，还需要从箱区撤出，行驶至出场道口，离开码头。