装船作业进程-自动化集装箱码头设计与仿真成果

自动化集装箱码头装船作业，主要完成集装箱从箱区场内至集装箱船舶的装卸搬运作业。装船作业的过程极为复杂，不同装卸工艺方案具有不同的装卸过程。在此，仍以当前主要自动化集装箱码头装卸工艺为例，简单介绍自动化集装箱码头装船作业整体进程，如图6-25所示。

图6-25　自动化集装箱码头装船作业整体进程

1.场桥发箱开始事件

在装船作业时，综合考虑船舶配载情况、箱区内待装船堆存情况及场桥作业情况，集装箱码头作业管理系统将具体装船作业指令发送给场桥。场桥在确定下一个装船作业任务时，开始准备驶向目标集装箱堆存位置，此时场桥发箱作业开始。

2.场桥发箱完成事件

当场桥到达装船箱所在位置时，调整好小车位置，吊具下降，抓取目标集装箱。若目标集装箱并非在箱位最上层，则需要先将压在目标集装箱上的所有集装箱翻捣至其他位置后再提取该集装箱。当场桥提箱后，行驶至箱区海侧装卸区，将集装箱卸至地面等待跨运车取箱，或卸至AGV伴侣等待Lift-AGV取箱，或直接卸至等待在该区域的AGV，此时场桥发箱完成，从场桥发箱开始至场桥发箱完成之间的过程可称为场桥发箱活动，在该活动中，场桥是主动服务实体，集装箱是被动服务主体。

3.运输设备取箱事件(www.xing528.com)

在自动化集装箱码头装船作业中，水平运输设备从箱区前端装卸区域取箱，该事件属于水平运输活动中的某一项事件。装船作业过程中水平运输活动，可以简单划分为两阶段，即运输设备准备和送箱至岸桥。运输设备准备活动起始于运输设备接受作业指令准备行驶至目标箱区事件，结束于运输设备取箱事件。对于跨运车和Lift-AGV而言，运输设备在到达目标箱区后，判断目标集装箱是否已经在箱区海侧装卸区域，并且该区域可以进入，判断条件成立后进入该区域完成取箱事件。对于AGV而言，则是先进入该区域后，等待场桥卸箱已完成取箱事件。

4.岸桥取箱事件

当运输设备取到集装箱后行驶至目标岸桥。人工跨运车直接寻找岸边装卸点合适位置放下目标集装箱结束水平运输送箱活动，离开等待下一作业指令，集装箱则在该位置等待岸桥取箱。Lift-AGV和AGV则是带箱行驶至岸桥下方装卸点，等待岸桥取箱事件完成才离开，结束水平运输送箱活动。

岸桥取箱事件，是岸桥装船活动中事件之一，并非该活动的起始。岸桥装船活动应当是起始于岸桥接到装船指令准备装船事件。岸桥准备装船时，调整好吊具位置，小车行驶至岸桥横梁陆侧装卸区域等待目标集装箱。

5.岸桥放箱事件

当岸桥取箱后，起升吊具，小车行驶至目标集装箱装船倍位，调整好位置后，吊具下降，将目标集装箱卸至船舶指定位置，此时岸桥放箱事件结束。

岸桥装船活动起始于岸准备装船事件，结束于岸桥放箱事件。