自动化集装箱码头卸船作业进程

自动化集装箱码头卸船作业主要完成将集装箱从船舶卸至码头箱区的装卸作业。不同的工艺方案下自动化集装箱码头的卸船作业的整体进程存在一定差异。同时，对于进口集装箱及中转集装箱，由于在箱区堆存位置要求不同，进口集装箱需要经过移箱作业转移至箱区陆侧，而中转集装箱只需要卸至箱区海侧等待下一程船舶装船，因而这两类集装箱卸船作业略有不同。

对于进口集装箱卸船作业整体进程大致如图6-24所示，图6-24表示现有主要自动化集装箱码头进口集装箱卸船作业进程。

图6-24　自动化集装箱码头进口箱卸船进程

以图6-24所示现有自动化集装箱码头进口箱卸船作业整体进程为例，其整体进程大致可分为6个事件和5项活动。

1.岸桥开始卸箱事件

卸船作业时，岸桥在接收到卸船作业指令时，吊具起升，小车行驶至目标集装箱所在船舶位置，下降吊具装备抓取目标集装箱。所以，卸船作业可视为开始于岸桥卸船准备动作。

2.岸桥完成卸箱

自动化集装箱码头使用不同的水平运输设备，岸桥卸箱完成方式不同。如果码头用的是具有自装卸能力的人工跨运车或自动化跨运车，岸桥小车到达岸边卸箱位置时，在该位置上具有集装箱堆放位置时便可以将集装箱卸至该位置。如果码头使用的是不具有自装卸能力的AGV或Lift-AGV时，岸桥小车到达岸边卸箱位置后还需等待至水平运输设备行驶至该位置后方可卸箱。当集装箱释放至岸边装卸位置或运输设备时，岸桥卸箱完成。

岸桥卸箱开始至岸桥卸箱完成之间的过程可视为岸桥卸箱活动，岸桥卸箱活动的主动实体是岸桥，被动实体是集装箱。该活动的细节则根据不同的岸桥结构而定，例如双小车岸桥与单小车岸桥之间就存在着较大的差别。

3.集装箱被海侧场桥抓取事件

以集装箱角度看，从岸桥卸箱完成至集装箱被海侧场桥抓取事件之间的活动过程可称为水平运输活动。水平运输活动的主动实体是水平运输设备，被动实体是集装箱。以主动实体水平运输设备的角度，该活动的起始并非岸桥完成卸箱，而是以运输设备接收到卸箱作业指令开始准备作业为起点。当运输设备接受卸箱作业指令时，开始行驶至目标岸桥对应的装卸点位置前端等待，若使用的是跨运车，则等待至岸桥卸箱完成后进入该位置提取集装箱，若使用的是AGV，则在该位置空闲后即进入装卸点等待岸桥卸箱至运输设备。当运输设备取到目标集装箱后，根据指令行驶至目标箱区前端，若使用的是跨运车，则跨运车将目标集装箱卸至箱区前端装卸位置后退出箱区，若使用的是Lift-AGV，则Lift-AGV将目标卸至箱区前端AGV伴侣后退出箱区，若使用的是AGV，则AGV驶入箱区前端等待场桥取箱。(www.xing528.com)

海侧场桥在水平运输设备将集装箱运输至箱区前端装卸区后，进入该区域开始抓取集装箱。

因此，对于运输设备而言，水平运输活动的起止事件是：接受指令准备卸船作业和完成卸箱退出箱区。对于跨运车和Lift-AGV而言，将目标集装箱卸至箱区前端装卸点即可退出箱区，但对于AGV而言，则需要等待至场桥取箱后方可退出。

4.集装箱被卸至场地A事件

海侧场桥在抓取箱区前端卸船箱后，起升吊具，大车开始向目标倍位行驶的同时小车则开始向目标排的位置行驶。当场桥大车到达目标倍位指定位置，小车调整至目标排位位置后，场桥吊具开始下降，集装箱被卸至箱区海侧场地位置。这个过程可称为箱区海侧卸箱活动。该活动的主动实体是箱区海侧场桥，被动实体是集装箱。

5.集装箱被陆侧场桥抓取事件

对于进口集装箱，最终需要由外集卡到码头后提箱出场，因此需要将集装箱从卸箱时比较靠近海侧的位置转移至提箱时比较靠近陆侧的位置。在实际自动化集装箱码头作业过程中，箱区内转移并非一次完成，而是由海侧和陆侧场桥反复翻捣，不断调整集装箱堆存位置来实现的。为简化这一过程，假设场内移箱是一次完成。当陆侧场桥接收到移箱作业指令时，行驶至目标集装箱所在位置，调整好小车吊具下降抓取目标集装箱，然后起升吊具，开始往箱区陆侧指定倍位行驶。

6.集装箱被卸至场地B事件

当陆侧场桥带箱行驶至箱区陆侧目标倍位后，调整好小车位置后，吊具开始下降，集装箱被卸至箱区陆侧指定位置。

从集装箱被陆侧场桥抓取至集装箱被卸至箱区陆侧指定位置，可视为集装箱箱区内移箱陆侧的活动。

当卸船集装箱到达箱区陆侧指定位置后，该集装箱卸船作业可视为完全完成。在实际作业中，通常箱区内移箱作业不在船舶装卸繁忙时候进行，而是在码头相对空闲时候来完成的。因此，卸船作业包含后续的移箱作业。但从系统完成作业的角度看，进口集装箱移箱到位应当考虑在内以便于分析不同的装卸工艺。