船舶靠泊进程自动化设计与仿真

集装箱船舶是集装箱海上运输工具，是集装箱码头装卸作业的主要对象。集装箱船舶在集装箱码头的靠离泊遵循着一套成熟的管理过程。船舶靠离泊的整体进程如图6-22所示。

图6-22　集装箱船舶靠离泊进程

在船舶靠离泊整体进程中包含众多事件和活动，图6-22所示为集装箱码头船舶靠离泊进程中的主要事件和活动，图中横向轴线主要表示时间的先后关系，每条线段长度并不代表具体时间长度。在船舶靠离泊进程中集装箱船舶为该进程中的主要实体。

1.船舶预报事件

船舶预报事件是指船公司在确定某航次某条船舶在预计大致时间段内需要靠泊码头时向集装箱码头工作人员发送船舶预报信息，预先告知需要靠泊船舶及大致靠泊时间及装卸信息。

2.制订靠离泊计划及装卸计划事件

事实上集装箱码头工作人员制订集装箱船舶的靠泊计划及装卸计划并非一次性完成的事情，而是在船舶预报后，将船舶预报信息纳入计划的一个持续性的同船公司相互确认信息，不断完善计划的过程。

由于集装箱码头通常需要靠泊不同船公司、不同航线上众多的船舶，每条船舶具体的靠离泊时间、靠泊位置、占用的岸桥数量和各岸桥计划作业时间都需要在船舶靠泊前计划好，因此，对于集装箱码头每一个时间段内各船舶的具体靠离泊计划十分重要。通常要全面考虑所有船舶作业计划十分困难，因此，通过事先制订粗略的月度计划，再将月度计划逐渐通过旬度计划、周计划向具体可执行的昼夜滚动计划细化是当前主要集装箱码头船舶计划模式，如图6-23所示。3.船舶到达事件

集装箱船舶到达是指集装箱船舶到达港口锚地，随时准备进入集装箱码头。一般集装箱船舶到达港口后不会马上进入集装箱码头，而是在港口锚地，根据港方安排等待进港通知。

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图6-23　船舶计划过程示例

4.船舶靠泊事件

在船舶到达港口等待至集装箱船舶靠泊之间有着较长时间，包括集装箱船舶锚地等待过程，从锚地至码头航行过程以及到达集装箱码头后船舶具体靠泊、寄缆绳、检验检疫等。由于这些过程同集装箱码头作业关系不大因此在图6-22中将船舶到达至船舶靠泊完成事件之间的活动统称为船舶靠泊活动。

5.开始作业事件

集装箱船舶靠泊后，被计划安排给该船舶作业的岸桥将逐渐行驶至该条船舶对应的装卸倍位，准备装卸作业。船舶开始作业事件可视为第一台作业准备就绪岸桥开始作业事件。

6.作业完成事件

在船舶装卸作业过程中，不是所有岸桥同时结束船舶的作业。而是各个岸桥在完成自身任务过程中逐个结束自身作业。图6-22中作业完成事件是指最后一个岸桥完成最后一个集装箱装卸作业的事件。

在集装箱船舶作业开始事件和集装箱船舶作业完成事件之间的活动统称为集装箱船舶作业活动。

7.船舶离开事件

集装箱船舶在作业完成后至船舶实际离开码头泊位，直至该泊位空出允许其他船舶进入的过程统称为船舶离泊活动。集装箱船舶离开事件可视为集装箱船舶最终离开集装箱码头泊位的事件。