自动化装卸工艺发展总结

自20世纪90年代初ECT Delta Sealand集装箱码头推出以后，自动化集装箱码头得到了大量推广。在21世纪前十年，对于自动化集装箱码头的装卸工艺进行了大量的改进以及各种新工艺的创新尝试，这极大促进了自动化集装箱码头装卸工艺的发展。具体来说，各类改进及创新尝试可总结如下。

在岸边装卸方面出现了双小车岸桥及改进型单小车岸桥，将集装箱装卸点从岸桥跨距下方扩展到岸桥后伸距下方，减小了水平运输设备行驶距离，并解决了运输设备堵塞问题。双小车岸桥还实现了在中转平台上进行集装箱拆装锁。

在箱区装卸工艺方面，最主要的改进是将每箱区配置一台ARMG，改为每箱区两台ARMG。德国HHLA-CTA自动化集装箱码头还尝试了可穿越式ARMG模式，日本Tobishima自动化集装箱码头发展出了ARTG模式，振华港机试验了立体分配线装卸作业工艺。(www.xing528.com)

在水平运输方面，最主要的改进是使用了跨运车工艺，并在人工驾驶跨运车工艺中发展出了自动化跨运车工艺。同时，在传统的AGV工艺上，发展出了Lift-AGV工艺。而统计2010年后开工建设的自动化集装箱码头，发现跨运车方案及Lift-AGV方案基本已取代了传统的AGV方案。

在箱区陆侧集疏运工艺上，除了沿用传统人工集装箱码头作业模式的部分自动化集装箱码头（日本Tobishima码头、新加坡PSA Pasir Panjang码头以及中国香港HIT国际货柜码头）外，绝大部分自动化集装箱码头都采用外集卡倒车工艺。