自动化集装箱码头装卸工艺简介

荷兰鹿特丹ECT Delta Sealand集装箱码头是世界上最早的自动化集装箱码头，其装卸工艺如图1-6所示，采用“单小车岸桥+自动牵引车（automated guided vehicle，AGV）+单台ARMG”装卸工艺。该装卸工艺后来还进一步推广应用于ECT的DDE以及DDW码头。

图1-6　荷兰鹿特丹ECT Delta Sealand自动化集装箱码头装卸工艺示意图

ECT采用“单小车岸桥+AGV+单台ARMG”装卸工艺。岸边采用半自动化单小车岸桥，该岸桥只在对箱操作时需要人工操作，其他环节可实现自动化操作。岸桥在其跨距下进行集装箱装卸操作，AGV行驶至岸桥跨距下后岸桥放箱至AGV，然后AGV按照路径规划算法给定路径行驶至目标箱区头部，等待ARMG取箱至箱区。装船作业则与卸船作业相反。 自动化集装箱常用AGV如图1-7所示。

图1-7　自动化集装箱常用AGV

该装卸工艺下，箱区垂直于岸线，每箱区配置一台ARMG， ARMG既完成岸边装卸作业，也完成箱区内翻捣箱作业及箱区陆侧收提箱作业。

相对于后来发展建设的其他自动化集装箱码头，该装卸工艺主要特点是：

1.岸边装卸点处于岸桥跨距下(www.xing528.com)

由于是第一个自动化集装箱码头，因此岸桥设计还没有脱离人工集装箱码头的设计思路。岸桥装卸点在跨距下，导致AGV行驶轨迹圈变大，行驶距离远，同时增加了AGV进出岸桥跨距难度，在实际运营过程中经常发生AGV排队堵塞于码头前沿。

2.AGV运作效率低，需要大量AGV

由于AGV行走距离远及控制难度大等问题，使得ECT Delta Sealand集装箱码头需要大量的AGV来维持码头基础作业效率。该码头面积265hm2，岸线长度3600m.配置AGV 265台。

3.每箱区配置一台ARMG

由图1-6可见，ECT Delta Sealand集装箱码头每箱区仅配置一台ARMG，该设备既要完成岸边装卸任务，又要完成箱区内翻捣箱及陆侧收提箱任务。虽然在一定程度上简化了箱区内场桥的控制，但是从效率上制约了码头进一步发展。

4.集卡倒车进入箱区

由图1-6可见，该装卸工艺下，外集卡在箱区陆侧，倒车进入箱区陆侧端，然后由ARMG完成收提箱作业。这种装卸工艺保证了集装箱垂直进出箱区，简化箱区内装卸作业，同时最大程度减轻了箱区陆侧水平运输设备交通拥堵情况。这种工艺一直沿用至今天，尚无发现比外集卡倒车进入堆场更好的装卸工艺。